激光雷达的“下沉”战事( 五 )
为了解决 FOV 的问题,沃尔沃和特斯拉选择了三目系统。
沃尔沃的三目系统,FOV 视角分别是 140 度、45 度和 34 度。特斯拉 FOV 为 150 度、50 度和 25 度。但这个系统依然解决不了近距离盲区问题。
其次,车辆在低速情况下,单目摄像头系统对突然出现的静止目标或缓慢移动目标(一般是行人)基本无效。
Mobileye 明确指出 50 公里/时以上行人识别才工作。为何需要如此高的速度?
这是因为,机器视觉主要针对动态目标识别,特别是汽车领域,优先识别动态目标如车辆、行人、自行车、电动车等。
了解上述背景后,我们才能理解激光雷达在自动驾驶系统中所扮演的角色,才会明白为什么汽车行业总强调:
做到 99% 的识别率还不够,我们需要达到 99.99999……% ——而激光雷达就是小数点后几位的最强保障。
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