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通过观察时空图从数学角度理解因果关系和狭义相对论中最重要的间隔不变性定理 ， 我们已经对时空的奇特性质有了一些了解 ， 我们需要发展出一个精确的代数公式 ， 来说明不同惯性观测者的坐标如何变化 。 我们用一组叫作洛伦兹变换的方程来做这个 ， 该方程首先由荷兰物理学家亨德里克·洛伦兹推导出来 。
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