除日本之外，3个太空机械臂均可爬行，欧洲臂为何迟迟没有松绑？航天飞机

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目前在轨运行的2个空间站上，共有4个机械臂，它们分别是中国“天宫”空间站的“大臂” ，国际空间站的加拿大臂2号、俄罗斯“科学”号实验舱上的欧洲机械臂ERA和日本“希望”号实验舱外面的日本臂。除了日本臂是固定的之外，其他3个都是可以移动的，而且都可以爬行。

其实有3个机械臂都能这样爬行

咱们的机械臂
别着急，小编知道有人会说加拿大臂2号不可以爬行，是被固定在国际空间站大桁架上的基座上，只能沿着108米长的轨道直线移动。但那已经是过去的事情了，在2011年航天飞机STS-134任务中，航天员通过三次太空行走，对加拿大臂2号进行了升级，并且在俄罗斯“曙光”号功能货舱的外面，安装了一个适配器PDGF ，因此现在它已经可以从基座上下来，像咱们的机械臂一样进行7自由度的爬行了。当然，目前只限定部分安装了适配器的舱段，而且也不是全自动的，需要人工操纵。

加拿大臂2号原先的状态

加拿大臂2号现在的状态

这样爬，这个不是欧洲机械臂

这张清楚吧，竟然爬到货运龙飞船上了
科技的发展日新月异，我们不能总是用老眼光去看到问题，形成思维定势，而是要与时俱进。同样，欧洲机械臂ERA也可以像咱们的“大臂”一样进行7自由度爬行，有适配器的地方都能去。不过，目前欧洲机械臂存在一个问题，那就是上天都大半年了，却被绑在俄罗斯“科学”号舱外，一动不能动。

欧洲机械臂还被绑在这里呢

这张图清楚些
其实，按照原计划，欧洲机械臂在去年9月22日就要进行首次通电自检、今年1月份俄罗斯宇航员就要出舱去取下捆绑它的蒙布的，但不知为何一直拖到今天，迟迟没有动静。而考虑到现在的俄欧关系，估计短期内欧洲机械臂都无法投入使用了。它本身就因为“科学”号实验舱迟迟无法发射，在地面上“鸽”了好多年，这下真是雪上加霜了。

从技术水准来看，欧洲机械臂和咱们的“大臂”基本处于同一等级，都可以全自动或者半自动操作，重量轻，长度也有11米，但它的问题是最大载荷偏小，只有8吨，仅比日本机械臂的7吨载荷大一点。而咱们的“大臂”长10米，最大承载25吨。当然，在“硬功夫”上最牛的还是加拿大臂2号，它有17.6米长，最大承载116吨。

加拿大臂2捕获天鹅座飞船（也是爬离了桁架）

加拿大机械臂2号捕获日本鹳号货运飞船
看到116吨这个数字，有人的第一反应是没写错吧，甚至有些媒体还自作聪明地将它改为11.6吨。实际上，加拿大臂2号的一个重要使命，就是要“抓捕”航天飞机，而航天飞机的太空梭部分，就是100吨左右，所以它是为了这一目的而设计的，只是因为现在航天飞机退役了，所以才显得有些用力过猛。

除日本之外，3个太空机械臂均可爬行，欧洲臂为何迟迟没有松绑？

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