首先咱们先来了解一下机械臂 。 这一概念最初是由美国提出的 ， 时间是在上世纪七十年代左右 ， 由于机械臂在太空中大有用处 ， 所以我国启动载人航天工程的时候 ， 也开始研制机械臂 。
若是只从表面上来看 ， 机械臂看起来很“僵硬” ， 并不像科幻大片当中演得那样灵活 。 但是就以现在机械臂的发展程度来说 ， 已经相当不错了 。
设计的机械臂看起来较为“僵硬”
毕竟在太空中 ， 它既要拖动大质量载荷 ， 又要控制精度 ， 甚至还需要自主分析能力 。 从这些需求来说 ， 它就像是一个“人工智能” 。
我国空间站上的远程机械臂系统 ， 主要包括核心舱和实验舱两个部分 ， 它们的职责和能力有所差异 。 以核心舱的机械臂为例 ， 它的任务是完成大载荷转移 ， 因此其质量高达738千克左右 ， 长度为10.2米 ， 看起来非常的大 。 而实验舱的机械臂则是小型的 ， 长度大约为5米 ， 自由度比较高 。
空间站上的机械臂工作状态
其次再来看看 ， 有了机械臂之后 ， 能不能依靠它来抓住东方红一号并进行回收 。
从理论上来说 ， 是可以的 ， 但是还差一件关键设备 ， 那就是更灵活的机械手 。 毕竟 ， 想抓取卫星 ， 只有机械臂是难以做到的 。
虽然目前比较先进的加拿大臂2可以与其他部件组合 ， 形成类似机械手的东西 ， 但是想用来完美抓握还是差一些 。 并且 ， 这种抓握有时候需要有配套的接口 ， 以确定抓住之后能够进行固定 。 但是东方红一号升空的时候 ， 我们还未考虑过对接口这个设定 ， 所以想抓住它是很困难的 。
加拿大臂2和其它部件组合依旧难以完美抓握
最后一点 ， 就是机械臂即使能够顺利抓住它 ， 我们又要如何将其运回来呢？
要知道 ， 东方红一号的质量在173千克左左右、直径大约1米 ， 这就代表着抓住它之后要腾出一块地方进行放置 。
不少人认为 ， 最好依靠航天飞机进行运输 。 也有人觉得 ， 太大了就回收到空间站当中 ， 再进行拆解 ， 然后一块一块运回来 。
从理论上来说 ， 以上方法确实都可以 ， 问题是这背后的成本实在是太高了 。 若是单纯只是为了将其当成纪念品捞回来摆着 ， 倒也不必付出这么多的精力、财力 ， 不如就让它继续在空中飘着吧 。
如果回收成本太高 ， 不如继续在空中飘着
当然 ， 若是未来我国的机械臂研制、回收之类的技术得到了更好地发展 ， 使我们有能力将其抓住并带回来 ， 那时候东方红一号还是能够“回家”的 ， 大家可以期待一下 。
不过需要注意的是 ， 站在如今各国提倡“清理太空垃圾”的角度 ， 东方红一号已经属于垃圾的范畴了 。 那么 ， 在无法进行回收的情况下 ， 未来我们会怎么处理它呢？
最终成为太空垃圾中的一员
它的归宿可能是什么？对此中国航天科工集团二院的研究员杨宇光 ， 进行了详细的作答 。 他表示 ， 对于无法回收的航天器 ， 人们一般会选择让其受控离轨或者坠毁 。 后者属于不受控离轨的范畴 ， 要求卫星的轨道高度足够低 。
很显然 ， 东方红一号并不满足“轨道高度低”的要求 ， 所以无法使用后面一种方法 。
东方红一号的运行轨道并不低
那么受控离轨可以吗？
一般来说 ， 受控离轨也需要它与地面之间保持联系 ， 按照既定安排逐步下降轨道 ， 最终坠入大气层烧毁 ， 而东方红一号早就没电了 ， 根本无法与地面保持联络 ， 所以实施起来也很困难 。
由此可见 ， 它的归宿十有八九就是在自然环境下慢慢降低高度 ， 然后自行坠入大气烧毁 。 不过由于它下降得特别慢 ， 所以咱们应该还是有不少时间大力发展技术 ， 然后实现对其回收的！
说不定未来有机会将其回收
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