可以在月球南极极低温环境下工作的机械臂,未来还可以“刨冰”


可以在月球南极极低温环境下工作的机械臂,未来还可以“刨冰”


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可以在月球南极极低温环境下工作的机械臂,未来还可以“刨冰”


目前 , 美国宇航局JPL正在开发的一个项目 , 未来的行星任务可能会在极冷的温度下进行探索 , 而现在的航天器无法做到应对自如 。 当NASAArtemis飞船返回月球时 , 该机构及其合作伙伴将到达南极附近的月球表面未经探索的区域 , 那里的夜晚比火星表面温度还要冷得多 。 这样的表面条件对目前的航天器来说将是一个挑战 , 因为它们都是依靠耗能的加热器来保持温暖 。
美国宇航局位于南加州的喷气推进实验室正在开发的一项技术演示 , 这提供一种解决方案 , 使机器人或者月球车能够在月夜的黑暗中进行探索 , 这一时间跨度约为14个地球日 。 该项目最近在JPL进行了测试 , 称为冷操作月球可展开臂COLDArm 。 它结合了几种新技术 , 创建了一个机器人手臂系统 , 可以在零下280华氏度(零下173摄氏度)的温度下工作 。
项目负责人表示:“前往月球 , 我们需要能够在较冷的温度下运行的硬件 , 尤其是在月球夜晚 , 而不使用加热器 。 即使在极端低温环境中 , COLDArm也能让任务继续工作和进行科学研究 。 ”为了解释这个项目 , 这位负责人回忆了1991年电影《终结者2:审判日》中的一个场景 , 在这个场景中 , 一个由液态金属制成的充满敌意的机器人被一股巨大的液态氮泄漏冻住了 。 他说:“坏蛋不能在这样的温度下工作 , 但COLDArm可以 。 ”
美国宇航局表示 , COLDArm将在一个着陆器上运行 , 该着陆器被送往一个冰冻的海洋世界 , 比如木星的卫星木卫二Europa , 在那里不能使用过分加热的部件(因为极有可能会影响回收的冰样本) , 所以COLDArm可以在不显著影响样品温度的情况下收集挥发性冰物质 。
这根2米的手臂配备了两台商用3D绘图相机 , 它们的成像传感器与NASA的Ingenuity火星直升机所使用的1300万像素彩色相机相同 , 这是COLDArm正在从小型旋翼机中采用的几项技术之一 。 手臂末端可以安装各种附件和小型仪器 , 包括一个3D打印的钛勺 , 用于从天体表面采集样本 。 而且 , 就像NASA的InSight火星着陆器上的手臂一样 , COLDArm可以将仪器部署到地表 。


【可以在月球南极极低温环境下工作的机械臂,未来还可以“刨冰”】

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