祝融号睡了大半年，啥时候醒？人工无法干预，为何如此设计 _火星车

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火星与地球与有着诸多相似的地方，同为太阳系行星，都围绕太阳运行，火星是处于太阳系宜居带边缘的类地行星，地球的黄赤交角（公转轨道面与天球赤道面的交角）是23°26′ ，太阳直射点在南北回归线之间移动，因此地球有四季之分，火星的黄赤交角约为25° ，所以也有四季之分，只不过一个火星年要比一个地球年长约一倍，季节的时间跨度则是6个月左右。
【祝融号睡了大半年，啥时候醒？人工无法干预，为何如此设计】
分离相机拍摄天问一号环绕器与火星合影
祝融号是中国航天在火星表面部署的第一辆火星车，也是目前人类部署在火星表面太阳能利用率最高的火星车，它不仅有适配火星环境的三结砷化镓太阳能电池翼，在此基础上还创新了基于正十一烷吸热与放热原理设计的“集热器” ，进一步提高了太阳能利用率。祝融号作为一款高度依赖太阳能的火星车，它对火星这颗星球的四季之分十分敏感。

祝融号
去年5月，当时祝融号所在区域正值秋季，白天最高气温零下20摄氏度，夜间最低气温则是零下100摄氏度，而之后到来的冬季气温将更低，除了温度持续降低，太阳高度角也将更低，意味着火星车发电能力也将持续降低。
同时，科学家分析了当时天问一号环绕器拍摄的120米中分辨率着陆区图像，并结合火星车反馈电流变化信息，判断祝融号所在的火星北半球乌托邦平原遭遇了明显的沙尘暴，这对于火星车电能供给也是不利因素。

天问一号环绕器中分相机拍摄巡视区沙尘暴前后图像
综合多种因素考虑，祝融号火星车于去年5月18日转入休眠模式，在这一模式下火星车全系统断电。
自转入休眠模式至今，祝融号已经在巡视区沉睡了7个多月，有大半年的时间，那么它何时能够苏醒呢？

祝融号转入休眠模式前拍摄的图像
祝融号借鉴了玉兔二号月球车的自主休眠与自主唤醒功能，但是火星不同于月球，月球没有大气，月球车发电能力是可以准确掌握的，且何时进入月夜与月昼都是可以提前计算的时间，因此月球车的自主休眠与自主唤醒的约束条件少，火星不仅有大气，而且还会有沙尘暴，这就对何时进入自主休眠模式提出了更多约束条件。
解决的办法就是定时检查电量储备情况，火星昼间主要通过太阳翼发电，日落后蓄电池开始放电，此时就可以判断蓄电池是否处于充满状态，若蓄电池电量较低，就可以自主进入休眠模式。

祝融号配置4块太阳翼
火星车自主唤醒则要满足两个指标，一个是发电指标，必须达到140瓦以上，再就是温度指标，蓄电池工作温度必须达到零下15摄氏度以上，两个指标缺一不可。

祝融号自主唤醒约束条件之一
按照原计划，祝融号会在2022年12月前后自主唤醒，也就是说它的苏醒时间段是2022年11月、12月、2023年1月，也就是说现在仍处于计划时间区间内。
祝融号火星车既然是自主休眠与自主唤醒，那么它是否可以实现地球这边人工注入指令使其受控进入休眠模式，以及受控进入唤醒模式呢？
先来看官方报道祝融号进入休眠模式的一段原文：“按照设计方案和飞控策略，火星车于5月18日（2022年）转入休眠模式” ，这意味着此次转入休眠模式是受控的。

祝融号睡了大半年，啥时候醒？人工无法干预，为何如此设计

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