车圈又炒出新概念，补盲激光雷达，能鬼探头不撞车？( 二 ) _广东省

在路口和泊车过程中，会有大用处？这种补盲激光雷达，一般会布置在车辆的侧面，增强侧向冗余，特别是对于保证自动变道的安全性，有一定的帮助。但是主激光雷达+多个补盲激光雷达，就能保证不撞了吗？

视觉和超声波雷达对于静态物体的识别，是一个目前自动驾驶面临的大问题，在加入了前向激光雷达之后，这一问题其实是得到了一定的改善，视觉和超声波雷达对于移动物体更感兴趣，静态容易被杂波过滤掉，或者主动过滤掉，大家试想一下，你在周边移动物体的数量很多，你会去主动关注那个静态物体吗？

再加入了侧向的补盲激光雷达之后，在泊车或者并线转弯时，可以更好地加强对于静态物体的识别，因为激光雷达的点云对于各种状态的物体都很感兴趣，可以最大可能地避免像特斯拉自动泊车过程中那样撞到别人的车辆，或者刮到墙壁的情况。而我认为它更大的作用可以发挥在路口的无保护左右转中，多数城市路口环境极其复杂，视觉盲区会很多，不确定因素也会很多，而补盲激光雷达在垂直方向上的感知能力，可以进一步增强视觉以外的感知冗余度。由于传统激光雷达在较近的距离内，其实不能做到很好地识别，这部分工作往往是要靠超声波雷达来实现的，而在经过了对于桩桶、石墩、栏杆这些静态物体有了专门的优化之后，整体的辅助驾驶安全性会进一步加强。

总结：当然，这种补盲激光雷达还是有弱点的，它们目前还没有经过市场的验证，成本依然是车企们要考量的问题，车企们已经在用L4级自动驾驶的硬件规格，在做L2了，而要多部署几个单个就有半颗车规激光雷达价格的补盲激光雷达，那么成本会让不少车企望而却步的，在目前这个新势力们依然在巨亏，行业们大打价格战的时期，这种硬件虽然千好万好，但还是太贵了，而传统车企们很有可能用它来大做文章。
激光雷达这种看似是在实现自动驾驶过程中，帮助车企们抄近道的产品，又演化出了这种新产品，这会让更多车企涌入激光雷达的赛道， 360°的激光雷达探测变得更加唾手可得，但是在自动驾驶寒冬的大背景下，各家都在想降成本的方式，而且已经有很高冗余度之后，这种产品还有必要吗？

车圈又炒出新概念，补盲激光雷达，能鬼探头不撞车？( 二 )

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