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试验|中国航天“加速跑”|空间站机械臂又有“大动作”

央视网消息：1月6日早上6时59分 ， 经过约47分钟的跨系统密切协同 ， 空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功 。 这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验 。
天舟二号转位试验是怎样进行的？
试验|中国航天“加速跑”|空间站机械臂又有“大动作”
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天舟二号的转位试验由天和核心舱上的机械臂来配合完成 。 首先 ， 机械臂提前两天爬行到位于节点舱附近的停泊口 ， 为转位试验做准备 。 之后 ， 通过捕获的方式抓住天舟二号 。
航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：这个时候 ， 我用机械臂推动货运飞船先解锁 ， 解锁以后让它转动 ， 转动以后再回来 ， 再做一次交会对接 ， 然后把它（货运飞船）再对上来 。
“扁担挑大象”巧妙设计确保结构稳定
专家介绍 ， 在转位试验的过程中 ， 机械臂一端连接核心舱一端连接天舟二号 ， 这就像“一个扁担挑着两个大象” ， 这样的结构非常不稳定 ， 可能会对机械臂造成损伤 。 因此 ， 科研人员对转位试验进行了巧妙的设计 。
航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：首先 ， 先把它立起来 。 立起来以后 ， 先转90度 ， 在轨道面内是最小的迎风面飞行 ， 这样的话 ， 气动的扰动是最小的 。 立起来以后 ， 就像钟摆一样 ， 整个舱是重力梯度稳定的 ， 就是不管往哪个方向翻 ， 它最后都会停留在纵轴上 。
【试验|中国航天“加速跑”|空间站机械臂又有“大动作”】转位试验是组装建造空间站的重要步骤
试验|中国航天“加速跑”|空间站机械臂又有“大动作”
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空间站并不是一次性发射成型的 ， 而是需要通过多次发射在太空中组装建造而成 。 后续我们还将发射两个实验舱 ， 专家表示 ， 为了确保之后的实验舱能够顺利和空间站对接 ， 需要提前做技术验证 ， 这次天舟二号的转位试验就是为了这个目的 。
航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫：如果是转位不成功或者没有这个功能的话 ， 整个的规模可能就受限了 。 这个过程 ， 其实是空间站建造必须要突破的一项技术 。
在完成转位试验之后 ， 天舟二号下一步将配合航天员完成手动遥控操作试验 ， 也就是航天员在核心舱控制货运飞船 ， 然后进行手动遥控的撤离和对接试验 。

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