扶梯|1亿公里稳定运行？高仙为你揭秘服务机器人安全保障那些事
“道路千万条 ， 安全第一条” ， 清洁机器人行走在商场、超市、酒店、厂房、广场等室内外各个场景 ， 安全也是摆在头一位的 。
怎么避让小朋友？怎么不掉坑里？怎么躲开扶梯？......这些都是清洁机器人在c错综复杂的商业场景工作时需要考虑的难题 。 作为清洁机器人行业的老大哥 ， 高仙是如何做的？
01
常规防护：虚拟墙给机器人划禁区
墙 ， 古字形由“啬”“爿”构成 ， 意思是筑墙把谷物保存起来 。 而高仙修筑的“虚拟墙” ， 就是要把机器人保护在限定的安全范围内 。
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虚拟墙绘制页面
虚拟墙是现场服务工程师在机器人正式作业前 ， 就提前在系统里设置好的 ， 比如在楼梯、扶梯、玻璃门等危险区域设置虚拟墙 ， 将机器人挡在禁区外 ， 确保机器人在允许的范围内通行 。
常规工作状态下 ， 虚拟墙为清洁机器人构筑了安全的第一道防线 。
02
意外防护：防跌落功能
在机器人受人为干预驶出既定区域、遇到意外冲撞等特殊情况下 ， 高仙机器人在软件、硬件层面设置了双重保障 ， 为意外情况兜底 。
在软件层面 ， 高仙机器人利用多传感器融合、感知算法等技术 ， 自动检测周围环境 ， 可识别高低落差 ， 扶梯、玻璃门、1米栏等静态物体 ， 以及行人、动物等动态生物 ， 并根据不同障碍物实现动态避障 。
传感器相当于机器人的五官 ， 借助传感器 ， 机器人像人一样 ， 有了视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉等感官 ， 从而具备多方位感知周围环境的能力 。
高仙机器人是传感器的集大成者 ， 集成了20多个主流传感器 ， 融合激光、单/双目视觉、超声、GPS、红外、UWB、RFID等多维度传感器数据 ， 能够最大程度地实现对动态环境的感知 。
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高仙机器人第一视角识别扶梯行人
针对商业地产应用场景下常见的“拦路虎”——扶梯 ， 高仙机器人有双重避让模式 ， 一是提前在扶梯口贴上RFID标签 ， 并添加覆膜以保证美观和耐磨 ， 标签搭建了一个物理禁区 ， 机器人通过RFID传感器识别标签 ， 避免驶入禁行区；二是运用扶梯检测算法 ， 具备深度学习能力的机器人通过图像识别 ， 自动识别扶梯 ， 及时避让 。
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扶梯口RFID标签
在硬件层面 ， 高仙机器人的机身加装了防撞轮、防撞条、防跌落、防压脚等安全装置 ， 即使人为无意碰撞 ， 也不会造成伤害 。 另外 ， 高仙机器人还配备了语音播报系统 ， 在工作的时候提醒人群避让 。
03
遇障自主规划新路线
在对障碍物进行识别后 ， 高仙机器人通过实时规划路线算法 ， 制定避障策略 ， 更改原定路线 ， 并及时进行补扫 。
比如 ， 迎面走来一个行人 ， 机器人会先停后绕 ， 绕开行人 ， 清扫其他区域 ， 等行人离开后 ， 再回到此前未清扫的区域进行补扫 。
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央视测试：高仙机器人路径规划能力卓越
【扶梯|1亿公里稳定运行？高仙为你揭秘服务机器人安全保障那些事】在高仙看来 ， 防患于未然 ， 提前进行安全部署 ， 预设机器人作业时遇到的各种情况 ， 是确保机器人安全的最优策略 。
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