近日 ， 晋能控股集团山西科学技术研究院有限公司同大科技研究院矿山机电研究所研制的煤矿危险气体巡检机器人 ， 顺利完成工业性试验并应用于塔山煤矿 。 这是国内首台自主研制的常态化开展井下危险作业的煤矿巡检机器人 。
该台煤矿危险气体巡检机器人具备井下全地形行走能力 ， 最大行走速度不低于1.5米/秒 ， 最大越障高度不低于250毫米 ， 连续行走时间不低于2小时 ， 最大涉水深度不低于350毫米 。 机器人采用远距离无线遥控方式控制 ， 在平直巷道环境中有效通讯距离不低于300米 。 机器人携带的环境探测模块可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气及温度、湿度、压差等环境参数信息 ， 同时具备红外图像采集功能 ， 图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转 ， 实现对井下危险区域环境全方位探测 。
该机器人设计符合国家矿用产品安全标准 ， 取得了矿用产品安全标志证书 ， 整机达到IP65防护等级 。 通过在塔山煤矿的工业性试验 ， 验证了机器人的各项性能指标 ， 并在国内首创了基于煤矿危险气体巡检机器人的井下危险区域环境探测新机制 ， 为煤矿智能化建设提供了科技装备支撑 。
【探测|国内首台自主研制煤矿危险气体巡检机器人“上岗”】刘俊卿 纪元元
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