新京报快讯（采访人员 张璐 见习采访人员 张建林 实习生 王苗苗）“2021世界机器人大会”今天在北京亦庄开幕 ， 服务机器人、特种机器人、工业机器人秀出看家本领 ， 为参观者上演了一出真实的“机器人总动员” 。
服务机器人：采草莓可以区分果实成熟度
在A展馆的展区内 ， 一只灵巧的机械手臂 ， 正采摘展架上的仿真草莓 。 摘完后的草莓 ， 通过机械手臂的伸展 ， 被放进了一旁的篮子里 。
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协作机器人使用机械手臂采摘草莓 。 新京报采访人员 张建林 摄
现场操作人员张工介绍 ， 这只重5公斤、长达1米的机械臂 ， 可根据实际场景的应用需求 ， 调节速度参数 ， 实现操作 。 研发公司相关部门负责人何连军告诉采访人员 ， 在农业采摘场景中 ， 协作机器人末端配柔性手爪、搭载视觉模块 ， 完成采摘作业 。
采访人员观察到 ， 在机械手臂旁的电子显示屏上 ， 会实时出现采摘的画面 。 “在实际的操作中 ， 它除了具备能识别果实大小、颜色 ， 区分叶子和果实以及果实成熟度的功能外 ， 还可以规避障碍物 。 同时利用相关技术 ， 还可以实现整体随意走动 ， 与人配合完成多项工作 ， 如烤蛋挞、下面条等 。 ”何连军说 。
据他介绍 ， 协作机器人的手爪有很多类型 。 例如三指柔性气动夹爪 ， 靠气动驱动 ， 控制简单 ， 可适应对于不同大小、复杂形状的稳定抓取 ， 所以可应用于食品行业、果蔬采摘及教学研究；三指欠驱动式电动夹爪 ， 可应用于机床上下料、包络抓取、工件抓取与转运组装(电子及医疗行业)及教学研究；而平行电动两指夹爪 ， 因机身小巧 ， 结构稳定 ， 夹持力大 ， 则可根据不同场合更换指尖加工件来实现操作 。
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两台协作机器人在制作咖啡拉花 。 新京报采访人员 张建林 摄
在这家展区内 ， 不少参展的旅客还喝上了咖啡机器人“萃小咖”自制的咖啡 。 两台协作机器人的手里分别端着咖啡和牛奶 ， 根据前期自带“摇晃”功能的程序设置 ， 它们把两只杯子的液体一混 ， 再抖动几下 ， 香味和好看的心形图案就都出来了 。 五分钟不到 ， 一杯带有拉花的卡布奇诺就在“萃小咖”的手里做好了 。
“咖啡拉花任务复杂、柔性要求高 ， 两台协作机器人通过相互配合 ， 以及灵活控制奶与咖啡的相对运动、力度等 ， 才能实现拉花 。 ”何连军说 。
特种机器人：六觉机器人可测量18种气味
D馆是特种机器人的展览区 。 在中信重工开诚智能装备有限公司展区 ， 一款形似坦克的消防灭火机器人吸引了观众的目光 。
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