本次大会上另一台首发机器人是位于擎朗智能展位中的送餐机器人飞鱼 。 从正面看 ， 它就像一只飞跃而起的小鱼端着三个托盘 。 这台送餐机器人与现有同类机器人的不同之处在于 ， 它具备厘米级别的定位精度 ， 在50厘米的狭窄过道中也能顺畅通行 ， 为智能送餐提供了优质解决方案 。
解决难题
蛇形臂赋能智慧工业
展览现场 ， 一台蓝色的“巨蟒”吸引了不少观众的注意 。 只见这条由金属锻造的钢铁巨蟒正在灵活地穿越前方障碍 。 令人惊讶的是 ， 这条巨蟒没有“眼睛” ， 却总能精准地找到前方障碍中的空隙 ， 随后将整个身体探入其中 。
据工作人员介绍 ， 这台蛇形臂机器人是具有“24+1”自由度的连续性机器人 ， 主要应用在狭小空间和恶劣环境领域 ， 通过使用不同工具完成多种复杂作业 。 如在飞行器翼肋隔舱狭小环境内、核电站反应堆冷却管路内进行检修作业 ， 越过视野障碍对军事目标展开侦察作业 ， 在地震现场对被困人员进行搜救等 。
【中国馆|2021世界机器人大会 十八般“机智”塑造未来生活】“这些工作往往很难由人工完成 ， 一是空间狭小 ， 人难以进入；二是环境复杂、未知 ， 如核辐射、易燃易爆、高低温等高危环境下 ， 蛇形臂机器人可以代替人展开作业 。 ”工作人员说 ， 这台机器人采用了不同于传统离散关节型机器人的工作方式 ， 极大提升了灵活性和适应性 ， 更适合在极端恶劣的环境下正常工作 。 蛇形臂机器人不仅可以轻松应对核燃料等工业领域的特殊需求 ， 将来还能应用在航空航天、国防安全、石油化工勘查等领域 。 （北京日报 采访人员 孙杰 实习采访人员 鹿杨）
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