医疗|布局医疗机器人 HRG多款智慧工业方向创新产品吸睛无数_操作系统|产业|工业|创新|智能

【医疗|布局医疗机器人 HRG多款智慧工业方向创新产品吸睛无数】央广网北京9月14日消息 9月10日， 2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心召开。哈工大机器人集团(HRG)携由机器人操作系统、控制器及一体化关节共同组成的下一代机器人核心软硬件亮相，通过动态视频与实物展示相结合的方式，立体呈现HRG在下一代智能机器人核心软硬件方面的研发探索与实践成果。同时， HRG在智慧工业领域研发出的共聚焦显微镜、金刚石车床等一系列创新产品也于同期亮相并广受关注。

文章图片

2021世界机器人大会HRG智慧工业展区
本届世界机器人大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，由论坛、博览会及机器人大赛等板块组成，汇集了170余家一流参展企业集中展示500余款产品与解决方案。作为面向机器人及相关智能装备领域的高新技术企业，哈工大机器人集团(HRG)以政产学研深度融合的方式，推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级。此次， HRG将借助2021世界机器人大会搭建的国际化舞台，展现自身科技创新硬实力与核心技术攻关方面取得的丰硕成果，积极寻求技术交流和产业合作。
亮点一：践行科技创新矢志下一代机器人核心软硬件
随着机器人产业发展，传感器和软件系统在机器人智能化进程中的作用越发显著。 2021年初发布的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020~2021)》基于行业现状与未来趋势，首次将传感器和软件系统列为了新型的机器人核心零部件。哈工大机器人集团(HRG)始终践行科技创新，自主研发出“哈工轩辕”智能-实时一体化机器人专属操作系统、智能控制器模块、机器人智能驱动单元等下一代机器人核心软硬件。
“哈工轩辕”智能-实时一体化机器人专属操作系统分为智能端、实时端、监测端三个模块，通过统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作和危险防护等能力，构建了真正意义上可实现智能实时统一架构的机器人操作系统。此外，系统采用分核分区技术，在不同物理内核上分别运行智能端、实时端和检测端，保证硬实时响应的同时，满足智能端支持复杂智能算法的需求；兼容ROS ，支持TensorFlow等第三方软件，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题；主要应用于工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、无人驾驶、智能工程装备等对智能性和实时性要求较高的场景。
机器人控制器作为机器人核心三大零部件之一，被誉为机器人的“大脑” ，对机器人的整体性能起着决定性影响。 HRG自主研发的智能机器人控制器针对机器人智能化和柔性化发展趋势，创新性地将运动学、动力学、控制算法、轨迹规划、人机协作、人机界面等核心技术融合在一起，有效保证机器人的可靠性、准确性、快速性，并具备较强的抗干扰能力；基于“哈工轩辕”智能-实时一体化机器人专属操作系统，开发机械臂自主规划算法，解决了系统封闭、硬件冗余和智能算法缺失等传统控制系统“痛点” ，进一步提升了机器人“大脑”性能；同时通过工业实时通信或5G通信接口，打造云端一体化智能控制平台，让机器人开发更简单。该款智能机器人控制器可应用于机械臂控制、移动机器人控制、ROS机器人开发及科研教学等领域。

医疗|布局医疗机器人 HRG多款智慧工业方向创新产品吸睛无数

推荐阅读

如何找寻自我

缝纫机调线器怎么安装平车方法如何

强组词强字组词

火笋鸡翅的做法（增肥食谱）

闺女生日快乐祝福语朋友圈

LV请来潮牌设计师做艺术总监，看中的是啥

老虎豆怎么做好吃老虎豆图片怎样弄来吃

暖气有流水声是什么原因

皮球是什么体

手机怎样开通QQ空间

男生发mua说明 mua是什么意思

手指盖凹陷怎么回事

对自己的生活失去掌控咋调整

小米10s怎么没有月亮模式

我想找个偏僻的地方搞养殖！有没有推荐的地方？

南京养老金认证上门服务怎么申请南京市养老金认证

如何评价猪场阉割猪？

最后一个字是豹的成语

泰山散酒怎么样

猫发情的声音(猫发情的叫声)