机器人智能驱动单元是集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件 ， 运用参数智能辨别算法 ， 具备参数自整定、力位柔顺控制等功能 ， 通过EtherCAT总线可实现各关节分布式控制 ， 加强机器人研发制造过程中的适用性和重构性 ， 从而降低产品设计成本 ， 提高产品开发效率及竞争力；主要应用于多关节机器人、协作机器人及精密自动化设备等 。
机器人核心软硬件的自主研发 ， 将极大地助力国产机器人产业发展的自主可控 ， 而加强软硬关键部件的融合互促 ， 则能有效推进机器人产业的智能化进程 。 HRG研发的智能机器人移动作业开发平台就是“软硬”结合、互融共通的典型实际应用案例 。 该平台搭载了“哈工轩辕”机器人操作系统 ， 将智能控制器、智能驱动单元、六轴协作机器人、3D相机等部件融为一体 ， 让机器人拥有定位导航、移动视觉抓取、移动力控开门、视觉避障与跟随、移动装配、智能巡检等多项功能 。
亮点二：深度布局精密制造突破多项核心技术
高分辨率光学显微镜是近年来增长较为快速的产品 ， 基于超分辨显微、图像处理和数字影像等技术的发展 ， 高分辨率共焦显微镜在物理学、材料科学、工业检测等诸多领域得到了广泛应用 。 HRG此次参展的工业共焦显微仪器以及系列传感器 ， 面向精密工程、工业检测领域对高端共焦显微仪器的需求 ， 超高分辨率共焦显微镜项目是由中国工程院院士谭久彬科研团队负责研发 ， 该团队在国内共焦显微测量与仪器开发研究方面经验丰富；已突破多项核心技术 ， 并成功研制了系列共焦显微仪器；已授权中国发明专利60余项 ， 国际专利6项；参与制定国际标准3项 ， 主持制定国家标准1项 ， 制定地方标准4项 。 目前 ， 该款产品核心及主要零部件60%以上实现了自主开发 ， 性能达到国际先进水平 ， 已成功应用于光电武器装备、空间相机和半导体探测器研制生产等多个领域 。
文章图片
超高分辨率共焦显微镜
此外 ， HRG在精密制造方向深度布局 ， 研发出超精密单点金刚石车床 。 该车床对铜、铝、单晶锗、硫化锌、树脂、PMMA等材料的高精度平面、球面、非球面及离轴元件和自由曲面加工起着决定性作用；配以特殊刀具 ， 可以实现各种衍射元件、和菲涅尔透镜等微结构与案件的加工；具有高切屑防护能力、中文控制界面、主轴双气道设计等特点 ， 可根据客户实际工况 ， 分别采用飞刀或铣削模式实现精密加工 。 目前 ， 超精密单点金刚石车床已广泛应用于光学、半导体、核能、航天等领域 。
推荐阅读
- 人物|马斯克谈特斯拉人形机器人：有性格 明年底或完成原型
- 技术|聚光科技旗下临床质谱仪获批医疗器械注册证
- 硬件|Yukai推Amagami Ham Ham机器人：可模拟宠物咬指尖
- 诊断|比尔·盖茨关于2022年的五项预言之三：家庭医疗诊断手段普及
- 王者|布局手术机器人赛道，谁是王者？ | A股2022投资策略⑩
- 孙自法|中国科技馆“智能”展厅携多款机器人亮相 喜迎新年和人机共融时代
- 国际|微创血管介入手术机器人获国际创业大赛冠军，获价值千万元奖励
- 猎豹|数字化助力实体消费 机器人让商场“热”起来
- 机器人|微创血管介入手术机器人获国际创业大赛冠军，获价值千万元奖励
- 观众|中国科技馆“智能”展厅携多款机器人亮相