IT|自动驾驶国内新标准即将实施，对比国外标准有何不同？( 二 )_自动驾驶国内新标准即将实施

2级驾驶自动化，被命名为组合驾驶辅助（combined driver assistance）。该系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
1级与2级不同之处在于， 2级驾驶自动化规定系统必须同时具备对车辆横向及纵向运动控制过程中，对部分目标和事件探测与响应的能力。而1级驾驶自动化仅需具备横向，或者纵向运动控制过程中对部分目标和事件探测与响应的能力。
3级驾驶自动化，被命名为有条件自动驾驶（conditionally automated driving) 。该系统可在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。
其中， 3级驾驶自动化独有动态驾驶任务后援用户。当处于工作状态下的3级驾驶自动化系统发出接管请求，或者车辆故障时，可以由该人员接管。
4级驾驶自动化，被命名为高度自动驾驶（highly automated driving) 。该系统可在其设计运行条件下，持续地执行全部动态驾驶任务。当驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，系统自行采取措施将车辆的事故风险降低至可接受程度。
5级驾驶自动化，被命名为完全自动驾驶（fully automated driving) 。该系统没有运行设计范围，可在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，当驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，系统自行采取措施将车辆的事故风险降低至可接受程度。
《汽车驾驶自动化分级》将L1-L2级称为辅助驾驶， L3-L5级称为自动驾驶，直观详细的界定可更准确传达车辆的自动化等级，增强大众对自动化等级的认识。
驾驶自动化的新要求
该标准除了对不同等级的驾驶自动化详细定义之外，同时进一步作出相应的要求。
具体而言，根据要求的不同，大致可划分为三类。
先看应急辅助（0级驾驶自动化）。
《汽车驾驶自动化分级》规定，系统必须具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力，当驾驶员需要退出驾驶自动化时，系统必须立即解除对车辆的控制权。
如果车道偏离抑制系统工作，驾驶员可通过主动控制方向盘使车道偏离抑制系统退出。
再看辅助驾驶。（1-2级驾驶自动化）
对于1-2级驾驶自动化，该标准共同要求驾驶员请求退出驾驶自动化时，系统必须立即解除对车辆的控制权。
根据1级驾驶自动化及2级驾驶自动化的差异，该标准也提出了不同的要求：