位置服务|懋特室内定位系统( 二 )_基站|所在|定位|信号|蓝牙|原理

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蓝牙AOA被动定位系统定位原理
UWB被动定位系统
定位原理：
UWB 的定位分为3 种情况， 0 维， 1 维， 2 维定位，
部署示意图如右图：
1. 0维定位也即存在性定位，在一个固定区域内只需要部署一个UWB 基站即可实现存在性的判断；
2. 1维定位即只知道在X轴上的位置， Y轴无从得知，适合通道型的定位，也即走廊、隧道等区域，采用双向飞行时间法（TW-TOF,two way-time of flight）测距；
3. 2维定位也即计算出（X,Y)所在的坐标，这就需要在室内布置三个已知坐标的定位基站，需要定位的人员时设备携带定位标签，标签按照一定的频率发送超宽带脉冲，不断和4 个已知位置的基站进行测距，测试出手环距离基站的位置，再通过三角定位算法算出标签的精准位置，一般采用TOA（到达时间）或者TDOA（到达时间差）定位。片区型场景2 维定位，需网格化部署定位基站，最小定位
单元为4 个基站，精度一般为10~30cm 。

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UWB被动定位系统定位原理

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UWB被动定位系统定位原理
UWB主动定位系统
定位原理：
1. UWB 信标不断向外广播超宽带脉冲信；
2. UWB 手环或胸卡接收到UWB 信标发送的脉冲信号时，通过Lora 基站上传到定位服务器；
3. 定位服务器根据UWB 手环在同一时间接收到的UWB 信标的脉冲信号，并与UWB 信标测距计算出手环距离三个信标的位置，根据三角定位算法，精确计算出手环所在的位置，位置精度可达10~30cm 。

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UWB主动定位系统定位原理
RFID定位系统
定位原理：
1. RFID 分为激活器和基站两部分，激活器不断广播125K 信号，每个激活器广播的天线的编号唯一；RFID 基站负责信号的传输，一般为2.4G 频段，也有433~520MHz 频段；
2. RFID 手环或胸卡同时具备125K+2.4G 双模双频率，平常2.4G 不工作， 125K接收端不断扫描信号，当扫描到激活器信号时，激活2.4G 模块，把激活器的天线编号通过2.4G 模块传送到RFID 基站，并最终被定位服务器接收；
3. 在定位服务器中根据事先规划的激活器安装位置，对比激活器天线编号，便可得到手环到达哪一个激活器所在的位置，也即完成区域的感知与定位。

位置服务|懋特室内定位系统( 二 )

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