位置服务|懋特室内定位系统( 三 )_基站|所在|定位|信号|蓝牙|原理

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RFID定位系统定位原理
室内外一体化定位系统
定位原理：
1. 蓝牙信标不断向外广播蓝牙RSSI 信号；
2. 手环不间断扫描蓝牙信标的信号，并通过基站上传到定位服务器
3. 定位服务器集成增强型三角定位算法，当手环同时扫描到三个蓝牙信标信号时，根据距离与蓝牙RSSI 信号之间的关系，计算出手环所在的精确位置，定位引擎根据三角定位算法，结合滤波以及IMU 算法，解算出终端的位置，定位精度可达1~3 米。
4. 在室外没有铺设蓝牙信标的区域，手环扫描不到蓝牙信标时，切换成室外GPS/北斗定位，通过卫星定位，精度一般在10 米左右

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室内外一体化定位系统定位原理
终端自主定位系统
定位原理：
1. 蓝牙信标不断向外广播蓝牙RSSI 信号；
2. 集成定位SDK 的防爆PDA、对讲机不间断扫描蓝牙信标的信号，并通过4G/5G 网络上传到定位服务器；
3. 定位服务器集成增强型三角定位算法，当手环同时扫描到三个蓝牙信标信号时，根据距离与蓝牙RSSI 信号之间的关系，计算出手环所在的精确位置，定位引擎根据三角定位算法，结合滤波以及IMU 算法，解算出终端的位置，定位精度可达1~3 米。

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终端自主定位系统定位原理
【位置服务|懋特室内定位系统】随着室内定位的发展与普及，各种室内定位技术也在不断地得到广泛的使用，在根据项目的不同选择不同的室内定位算法，定位精度有所差异，随之成本也不尽相同，用户可以根据项目的需求来选择最为适用的室内定位技术路线。

位置服务|懋特室内定位系统( 三 )

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