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数据|万众瞩目的特斯拉AI日，会有哪些惊喜？

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8月19日 ， 特斯拉AI日即将举行 。 马斯克此前曾表示 ， 此次AI日将展示特斯拉在人工智能方面硬件和软件开发的进展 ， 并且招募顶级人才 。
活动的日子日渐临近 ， 对于特斯拉究竟将在放出什么“大招” ， 高盛在8月16日发布的最新研报中给出了预测 。 高盛预计特斯拉将讨论五大内容 ， 分别是：AI神经网络、FSD软件、自研超级计算机Dojo、下一版本Hardware 4.0、以及人工智能在自动驾驶领域之外的应用 。
AI神经网络
首先 ， 高盛预计特斯拉将在活动上讨论AI神经网络以及该网络是如何训练的 。
特斯拉的神经网络支持其Autopilot/FSD（完全自动驾驶 ， Full Self Driving） ， 主要处理物体识别和道路规划等驾驶功能所需的关键数据 。 这个神经网络在功能和结构上与人类大脑的初级视觉皮层相似 ， 允许车辆/程序识别周围环境 ， 并基于大数据确定车辆需要做什么 。
高盛表示 ， 特斯拉认为 ， 成功训练其神经网的关键是大量、多样化和真实世界的数据库 ， 而这是通过其庞大的车队来收集 。 高盛估计目前车队的数量在全球超过150万辆 。
最重要的是 ， 即使Autopilot没有启动 ， 特斯拉也可以在“影子模式”（shadow mode）下模拟和测试神经网络的驾驶决策 。 这就使得特斯拉可以识别神经网络和人类驾驶决策的不同 ， 并进一步改进其FSD软件 。
所谓“影子模式” ， 特斯拉曾在2018年初提交给加州车辆管理局（Californian DMV）的报告中表示提到过这一名词 。 当时特斯拉表示 ， 公司在2017年并未在加州公路上测试全自动驾驶汽车 ， 不过这些汽车在正常行驶期间以“影子模式”来测试自动驾驶技术 。
FSD软件
此外 ， 高盛还预计特斯拉将讨论FSD软件 ， 包括其人工智能训练的纯视觉方法优点 。
目前特斯拉FSD最新测试版软件Version 9 （V9）是在2021年7月通过OTA 空中软件更新推送的V9.2 。
V9是一个视觉专用的L2/2+级系统 。 这里的“视觉专用”指的是利用周围摄像头来收集数据 ， 而非雷达或激光雷达；而L2/2+级系统 ， 则意味着车辆可以在许多情况下自动驾驶 ， 但是司机需要随时准备好控制车辆 。
高盛认为 ， 特斯拉实现基于视觉FSD的一个关键方面 ， 是能够使用大量数据训练神经网络的能力 ， 以及拥有处理3D视频/多幅图像的标记工具 。
自研超级计算机Dojo
高盛还预计 ， 特斯拉将在活动日讨论自研超级计算机Dojo的进展 。
实际上 ， 至少从2019年开始马斯克就有所提及Dojo了 。 马斯克曾表示 ， Dojo将能够处理海量的视频数据 ， 以实现纯视觉自动驾驶 。
在今年6月举行的CVPR 2021工坊活动上 ， 特斯拉AI负责人Andrej Karpathy就介绍了这款超级计算机的最新情况：拥有10petabytes NVME存储 ， 运行速度为每秒1.6 terrabytes；总算里为1.8 EFLOPS ， 可能跻身全球第五强超级计算机 。
下一版本自动驾驶硬件Hardware 4.0
高盛表示 ， 认为特斯拉还可能在大会上讨论下一版本自动驾驶硬件Hardware 4.0的进展 。
在2019年的自动驾驶日（Autonomy Day）上 ， 特斯拉曾讨论了其专有的FSD硬件Hardware 3.0 。 该项目于2016年开始开放 ， 并与2019年开始搭载在特斯拉汽车上 。
对特斯拉来说 ， 内部设计的计算机提供了更好的性能 ， 关键驾驶功能的完全冗余 ， 还有更低的成本 。
人工智能在自动驾驶领域之外的应用
文章的最后 ， 高盛还大胆预测 ， 特斯拉将在大会上讨论人工智能在自动驾驶领域之外的应用 ， 包括太阳能/储存软件、特斯拉工厂中的先进制造等 。
高盛举例称 ， 特斯拉的能源软件Opticaster是一个用于驱动Powerwall、Powerpack、Megapack的通用平台 ， 该平台利用机器学习、预测、优化和实时控制算法 ， 来降低能耗费用 ， 同时提高可再生能源消耗 ， 实现微电网控制等 。
【数据|万众瞩目的特斯拉AI日，会有哪些惊喜？】此外 ， 特斯拉还一直强调制造是其核心竞争力和长期竞争优势 。 高盛认为 ， 特斯拉会讨论工厂系统中的先进机器人和AI如何提高效率、减少成本、提高产出 。

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