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机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用(11)

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汽车座椅疲劳耐久性测试系统机器人应用最先进的协作机器人技术及自动控制与测量融入到汽车座椅的疲劳测试中 ， 实现座椅测试与测量的一体化及自动化 ， 可以做到对于动作过程的位置及力量的精确控制 ， 在动作的过程中完成特性参数的测量 。 该系统可通过机器人驱动控制对座椅以一定的速度 ， 一定的负载反复冲击 ， 对座椅耐久性能、座椅安全性能方面的试验 。
汽车座椅疲劳耐久性测试系统适用于国家标准 GB15083-2004 及专业标 ZBT26008 中规定的汽车座椅耐久性能试验的测试；其性能指标完全可以满足国内外标准 ， 例如 ECER17（欧共体法规）、FMVSS207（美国联邦法规）、国标以及德国大众公司EP标准中对座椅耐久性能、座椅安全性能方面的试验要求 。
测试项目：
1、汽车座椅坐垫耐久性试验；
2、汽车座椅坐垫静刚度试验；
3、汽车座椅调角器交变载荷耐久性试验 。
主要技术参数：
1、加载行程：0～600mm；
2、加载负荷：0～200Kg(或指定）；
3、加载频率 0～30次/分钟 。
汽车车门开闭耐久性试验系统

机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用
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汽车车门开闭耐久性试验系统主要用于小型乘用车、SUV（越野车）、商务MPV的侧开车门、发动机罩、后背门（行李箱盖）和加油口盖的开闭耐久性试验；以验证四门两盖系统结构与强度是否满足产品设计要求 。
一、依据标准：
1）GB15086《汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法》
2）QC/T 586《汽车门铰链》
3）QC/ T323《汽车门锁和陈保持件》
4）QC/T 627《汽车电动门锁装置》
5）QJQ 6136-2010 《开闭件系统可靠性试验方法》
6）Q/JSKW-B-0028-2020《乘用车开闭件耐久试验规范》
注：未标年份的标准采用颁布、修订或正在修订的标准
二、试验项目：
1）侧门开闭耐久试验；
2）发动机盖开闭耐久试验；
3）行李箱盖开闭耐久试验；
4）关门速度性能试验；
5）关门力性能试验 。
智能机器人全自动冲击试验系统

机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用
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智能机器人全自动冲击系统集成了金属材料力学冲击试验机、自动控温低温槽、视觉定位、机器人、分拣收集装置及信息管理软件等系统 ， 在人工进行批量试样的上料、组批及下达任务后 ， 系统将自动进行试样的降温、保温、上料、冲击 ， 并在试验完成后自动上传试验数据 ， 实现了全自动冲击试验 。
智能机器人全自动冲击系统的结构如图所示 ， 由机器人对冲击试样的参数进行设定：试验时间(从冷却环境到完成冲击)小于4.5s；冲击试样缺口对称面偏离砧座中点不大于0.1mm(行业要求不大于0.5mm) 。 试验完成后 ， 系统会得出冲击试样是否合格的结果 。

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