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机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用( 七 )

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二、测试原理：
智能开关门寿命耐久性测试系统利用当前最先进的协作六轴机器人作为驱动模拟还原被测冰箱、洗衣机等产品实际开关门的真实场景 ， 协作机械手臂整个结构为空间关节型 ， 具有多个自由度 ， 能对被测产品实现精确定位 。 机械手臂采用硬铝合金材料制成 ， 为空心管件结构 ， 这样既可保证手臂有较高的刚度 ， 也可降低手臂的重量 ， 减小电机的负载 。 控制系统由PLC设定与控制伺服电机的动作时序 ， 并兼有计时、计数功能 ， 由机械手臂的感应开关来检测各个工作点的状态 ， 并判断试样的好坏 ， 从而作出相应的处理 。
三、系统技术特点：
1、利用进口超静音伺服电机作为传动动力源 ， 采用六轴机器人多维度运转 ， 可真实的模拟人的手臂、手指进行的开关门动作；
2、科技是第一生产力 ， 智能机器人走入普通安规实验室 ， 尽显实验室高端风范；
3、将各种类别的电冰箱、洗衣机、微波炉、烤箱、消毒柜等产品均可在一台实验系统上进行实验；
4、可24h全天候对试样进行测试 ， 无需人工值守 ， 极大的提高检测效率 ， 解放了劳动力；
5、具有断电保护功能 ， 上电后不需人工干预可继续试验；
6、可对开关实验进行次数记录和时间记录 ， 具有实验次数预置和实验时间预置功能；
7、具有实验完成和出错报警功能；
8、一次性投入 ， 后期维护费用低 ， 终身免费软件升级 ， 降低了实验的检测成本 。
四、测试步骤及技术参数：
1、试验开关门测试程序：
A. 装入试验用负载（冷冻试验包）
B. 门开启（开启角度从0°到5°～15°之间）
C. 门自由开启
D. 门关闭（从开启角45°到40°～35°之间）
E. 门自由关闭
F. 循环开启门
2、试验工位：可根据客户要求测试一台或多台试样；
3、系统测试驱动：工作方式采用六轴机器人操作 ， 灵动自由 ， 触手可及 ， 可配合传感器、深度学习 ， 进行门启闭三维动作的检测作业；
4、六轴机器人最大负载：5Kg；
5、机器人工作半径：900mm；
6、机器人本体额定电流 7.3A 额定电压 DC48V
7、工作最大速度：3m/s
8、机器人关节活动范围： J1 ±360° J2 ±360° J3 ±160° J4 ±360° J5 ±360° J6 ±360°；
9、关节最大速度(°/s) J1 180°/s J2 180°/s J3 180°/s J4 180°/s J5 180°/s J6 180°/s；
10、机械臂末端： I/O DI 2 DO 2 AI 2 AO 0；
11、重复定位精度 ±0.03mm；
12、控制轴数：6 轴+外部扩展轴；
13、机械手与门的固定方式：真空吸盘或定制硅胶夹具；
14、通讯方式：TCP/IP, Modbus, EtherCAT, 无线网络；
15、试验次数：0～99999999次可预设；

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