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机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用( 二 )

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在人工智能与检验检测行业的结合上 ， 人们利用VR、AR、MR等技术形成全新的检验检测培训认证体系 。 基于人工智能全新模式的检验检测培训认证模式将为检验检测行业带来的发展契机 ， 在观察性学习、操作性学习、社会性学习和研究性学习中都具有广阔的应用前景 。 广阔的检验检测市场前景更凸显了引领行业走向智能化的必要性 ， 通过智能协作机器人操作提高检测准确度和效率 ， 借助智能化延伸第三方检测的价值链条 ， 为相关行业决策提供第一手生产资料 ， 都将有力促进检验行业的变革和崛起 。 在未来检验检测互联网大数据时代 ， 要想成为时代的弄潮儿 ， 必须打造“人无我有、领先一步 ， 人有我专、技高一筹”的核心竞争力 ， 才能立于不败之地 。
当今检验实验室智能化可选方案、路径大致有三种：
A、任务单一、所用仪器设备品种不多 ， 且有相关仪器设备厂家 ， 提供多种可选的整合系统方案 ， 构建整合型的实验室智能化；
B、由实验室智能化机器人/系统 ， 代替工作人员 ， 按智能化的测试方法、程序、流程 ， 由机器人实现仪器设备运行 ， 构成智能化实验室；
C、AI技术已融合、赋能于所用的仪器设备 ， 由一个人工智能机器人/系统 ， 完全代替工作人员 ， 甚至于代替研究人员、专家 ， 构成和达到完全人工智能化实验室 。

机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用
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机器人一般分为服务类机器人和工业机器人 ， 服务类机器人多指用来服务人类生活需求的机器人 ， 而工业机器人一般是用于生产需求的 。 本文中的机器人指工业机器人 ， 虽然形态不同外貌各异 ， 却都是实现实验室自动化的非常重要的工具 。 通常情况我们会用自由度/关节来对机器人进行标记 ， 类同人类的手臂一样 ， 自由度/关节越多 ， 灵活度越好 。 而在国内实验室中 ， 我们也时常可以看到机器人的身影 。 在科学仪器领域 ， 也有多家企业推出了不同功能的机器人 ， 我们将举例介绍并进行简要分析 。
Tecan的全自动液体处理工作站备注2中使用的液体处理机械臂 ， 是临床中常见的三个自由度的机器人形式 ， 其优点就是高通量移液 ， 一次处理很多样本 ， 甚至可以增加3个机械臂（机械抓手）来提升样品处理速度 ， 可以大幅提高工作效率和移液准确性 。

机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用
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移液机械臂 图片来自：Tecan官网
Thermofisher的SCARA机械臂不同于上图中的机械手只有3个维度的自由度 ， 该SCARA机械臂有4个自由度备注3 。 值得一提的是该机械臂上配置了视觉部分 ， 可以进行视觉示教 ， 这对于实验员的操作是非常友好的 。

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