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机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用( 四 )

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Fanuc的并联机器人 图片来自：Fanuc官网
大型物流仓库中的满地奔忙的几百个AGV小车 ， 也是当前机器人中炙手可热的类型 。 类似的传送式机器人已经才部分的第三方检测机构中布局 ， 从仓储、耗材、样品到检测的流程可以全部由这类机器人来完成 ， 准确性和效率都会有大幅提升 。 实验室内部传统的标本传递一般都由人工搬运 ， 这种方式效率较低 ， 而且需要消耗人力 ， 对于一些TAT时间要求比较短、有频繁的标本传送要求以及空间比较大的实验室 ， 应用智能机器人运送系统则能有效解决这类问题 ， 有利于提高工作效率 ， 保证TAT 。 智能机器人标本运送系统集中了传感器技术、移动技术、操作控制技术、人工智能等技术 ， 相当具有人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器 ， 通过这些系统感知环境、进行动态决策与规划、实施行为控制与任务执行 。

机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用
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实验室内智能标本运输机器人 图片来源：CGTN
此外 ， 还有水下机器人、倒装机器人、高/低温机器人、食品用机器人等等用于各种行业的各种特殊需求 。

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高低温实验协作机器人 图片来源：中科院
福特汽车“Robutt”模拟机器人测试座椅耐久度装置 ， 是一款能够模仿人类臀部动作的机器人测试装置 ， 它能代替传统老式的上下移动的气压缸测试设备 ， 可有效的进行相关的座椅寿命耐久性测试项目 ， 它能够完美模拟驾乘人员进出车辆时的运动状态 ， 以及就座时的各种姿势 。
“Robutt”依据中等身材男性的臀部尺寸打造 ， 可以模拟大部分驾乘者的体验效果 。 并且可进行多达25,000次的就座起身动作 ， 以此测试座椅使用10年的损耗程度 ， 整个测试过程仅需3周即可完成 。 这种频率 ， 对于真人来说是不可能完成的 ， 即使是超人 ， 也得望而却步 。
它的工作原理和流程简单来说是这样的：工程师利用一种能够感应压力的特制垫子 ， 分析并确定最适合消费者的坐姿 。 通过这个压力垫收集的数据 ， “Robutt”便可模拟最常见的上下车动作和乘坐姿势 ， 测试座椅面料耐磨损程度 。 福特也表示 ， 该测试已经开始应用于福特汽车在欧洲的所有车型 。

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机动车座椅耐久性测试机器人 图片来源：福特汽车

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