机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用( 三 )_智能化|检测|人工智能|发展|工

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Spinnaker 图片来自：Thermofisher 官网
除了少数厂商开发自有的专用机械手外，更多的企业选择使用市面上技术非常成熟的通用型机械手。像前文中提到的机器人研究员，是采用的7轴机器人，机器人的下方是可定位控制柜，该机器人有7个自由度，灵活性非常好，价格也较为昂贵。
岛津前不久也推出了直读/荧光仪自动化系统中使用了通用型机械手备注4 。 XYZ机械手有三个自由度，这对于实验室中部分流程而言已足够，且性价比较高，可以用于样品在既定位置的搬运、移动等工作。六轴机械手拥有6个自由度，因此拥有很好的灵活度和速度，应用范围也更为广泛，可以完成更为复杂的流程和工作，一般可达速度在2m/s 。

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六轴机械手图片来自：岛津官网

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XYZ机械手图片来自：岛津官网
除了分析仪器企业，很多设备集成商也在积极布局实验室机械手。例如去年艾法史密斯在海螺水泥集成的智能实验室，使用六轴机械手完成样品的传送过程，最终完成样品的检测。

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海螺水泥智能集成实验中心
Instron的试验机也使用了六轴机械手来组建全自动测试系统。

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Instron 的机械臂测试系统图片来自：Instron 官网
有些机器人已经在不同的领域大放异彩，虽还为应用于实验室，但对于未来的智能实验室拥有很大的应用前景，下面我们来简单举例介绍。
ABB的双臂机器人YuMi ，是一款人机协作型机械臂，不同于普通的机器人，该机器人有14个自由度，在协作型机器人中速度很快，也非常灵活。这在未来实验室中处理一些复杂的动作较有优势。

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ABB的YuMi 图片来自：ABB官网
并联机器人，俗称蜘蛛手，一般会用来分拣流水线上的产品，配合视觉系统后，蜘蛛手如虎添翼，分拣速度非常快。这款机器人适用于未来第三方检测机构流水线式检测的分拣中，可以大幅减少人工成本。

机器人|机器人与人工智能在检验检测行业中的应用( 三 )

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