我们是第二个实现在火星表面巡视探测的国家 。 “祝融号”火星车行驶的时候还有一个意义 ， 也就是我们现在是世界上唯一一个同时开展月球和火星巡视探测的国家 ， 我们亲历和见证了中国航天快速发展的历程 。
那么 ， 这个探测器包括火星车是怎么设计的 ， 设计成什么样子了呢？
“天问一号”探测器
“天问一号”探测器分为上下两层楼 。 下层叫做环绕探测器 ， 只在火星的轨道上飞 ， 不会落到火星的表面上去；像飞碟一样的上层才会真正进入到火星的大气层 ， 然后着陆到火星的表面上 。
在降落的过程中 ， 探测器下方呈弧形的大底和上方的背罩都被抛掉了 。 到了火星表面上 ， 真正稳稳落下来的就是中间的着陆平台和火星车 。
2020年7月 ， 长征五号系列运载火箭 ， 又称“胖五” ， 从海南文昌出发 ， 把“天问一号”送入了奔火的轨道 。
探测器的运动轨道——霍曼转移轨道
飞行的过程实际上就是绕着太阳转 ， 探测器的运行轨道是一个椭圆的轨道 ， 与地球和火星都有相交的对应点 。 这个轨道有个很著名的名字 ， 叫做霍曼转移轨道 ， 它是最省能量的轨道 。
到了火星附近 ， 探测器又绕着火星飞了三个月 。 这是在做什么呢？我们有两个目的：一是看看我们要去的地方选的对不对 ， 做进一步的确认；二是要等一下时间 。 如果马上降落 ， 落完之后恰好接近黄昏 ， 我们来不及给火星车充电就进入火星的夜晚了 。
我们等了三个月 ， 每个月对应着一个小时 。 最终落火的时候对应下午两点钟 ， 相对来说后面阳光照射的时间比较充足 ， 保证火星车是满电状态进入火星的夜晚 。
探测器的进入、下降和着陆（EDL）过程
降落的过程一共是9分钟左右 ， 分成四个阶段 。 最开始的降落速度是每秒4公里到5公里之间 ， 接近5公里 。 第一阶段是气动减速段 ， 空气的阻力基本会减掉它90%的速度或者说99%的能量 。
第二阶段是降落伞减速段 ， 它会进一步减速 ， 最后速度就会变为匀速 ， 也就是每秒60米 。
第三阶段是动力减速段 ， 发动机开始工作 ， 在火星表面上空选择更精细的着陆位置 。 如果这个点合适 ， 那就直接降落 。 如果不合适 ， 它可以做有限的位置改变 ， 横向地机动到另外一个相对更安全的位置 ， 再落下去 。
第四阶段是着陆缓冲段 ， 靠着陆平台下面四条腿 ， 缓冲最后一点点能量 ， 稳稳地落在火星表面上 。
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