火星 ， 我们来了
经过10个月的飞行 ， 火星车到达了火星的表面 。 其中有7个月是在奔火的路上 ， 有3个月是环绕火星的飞行 。
左图证明的是火星车降落在火星的表面上 ， 右图证明的是车已经行驶到了火星的表面上 ， 这对我们来说是一个标志点 。
我们还拍了一下着陆平台 。 就像是我们旅游也会拍摄纪念照 ， 有到此一游的说法 。 拍这张照片也费了我一点心思 ， 因为这张照片里不同景物的亮度差别很大 。
最后是我来定的参数 。 一是用相机的自动曝光 ， 把天空拍成合适的样子 ， 火星的表面也是比较合适的 。 还有一个选择的曝光参数是10毫秒 ， 把国旗拍的比较明亮和鲜艳 。 最后还用了一个15毫秒的曝光参数 ， 把着陆平台下阴影的部分 ， 即最暗的部分也拍到合适的亮度 。 然后再用一个HDR高动态的技术合成这张照片 ， 起的名字叫作《火星印记》 。
在展示的时候 ， 有的网友比较细心 ， 看到了我们藏在火星车车轮上的一个小秘密 。 仔细看会发现 ， 下面这张照片的车辙印能够看到“中”字 。
左图是我们在地面上做实验时留下的照片 ， 中间这张图就是车轮上“中”字的样子 。 我们在车轮上放了两个“中”字 ， 有人会问我是放在前面放在后面 ， 当然是放在后面 ， 否则在车轮往前走的过程中印记就看不到了 。
这个创意是为了宣传吗？还真不是 。 我原来是做月球车的 ， 我们比较关心这个车在星球表面上走的时候 ， 是正常行驶还是发生了沉陷？但是过去看车辙不是特别清晰 ， 于是就想了这个办法 。
如果我们发现两个“中”字之间的距离是1米 ， 就证明火星车正常行驶在火星比较坚硬的地面上；如果两个字之间的距离只有0.5米 ， 那就说明火星车在打滑 ， 很可能伴随着一个比较大的沉陷 ， 就比较危险了 。 最主要的目的实际上是测量车的滑移率 。
我曾经把这个心思写了一篇小文章发表在公开的网站上 ， 底下有很多网友夸赞 。 我仔细地看了看 ， 点赞最多的来自于河南 ， 接下来是成都和扬州 。
在火星车的设计过程中 ， 这样的小心思还不止这一处 ， 还有一处花费了更多的心思 。
当我们的火星车在地面上做了严格的试验之后 ， 我们发现这个车不够漂亮 ， 尤其是桅杆上像是人额头的这个位置 。 这里有一张A4纸的大小 ， 有3个相机的孔洞 ， 看起来有点像七月十五出来散步的感觉 。 于是 ， 我们就想设计一些美化方案 。
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