最新消息|刚盈利的DeepMind收购MuJoCo:转手开源,所有人免费用
最新消息 , 首次实现盈利的 DeepMind 突然官宣:收购物理模拟引擎MuJoCo 。但这还没完 , 他们同时宣布将对 MuJoCo开源!这波买来给大家用的霸气操作让网友们直呼喜大普奔 。
文章图片
要知道 , 由于在动态多点接触(如灵活手指操作)的场景里有明显优势 , MuJoCo 可以说是机器人研究人员的首选模拟器 。
像这种人类肌腱、骨骼动态模拟 , 于它而言都是小 case 。
文章图片
但它一直以来都需要付费使用 , 而且还很贵 。
有人就表示在自己读大学时 , 曾因为 MuJoCo 太贵而没有继续学习 RL 。
文章图片
因此 , DeepMind 这次开源可以说是为机器人开发者带来福音 。
支持肌腱、布料仿真
MuJoCo 是多关节接触动力学 (Multi-Joint Dynamics with Contact) 的缩写 , 它由华盛顿大学 Emo Todorov 教授开发 , 2015 年由 Roboti LLC 作为付费产品推出 。
MuJoCo 结合了广义坐标模拟和优化后的接触动力学 , 这使它能够模拟完整的物理运动 。
要知道 , 许多模拟器都是把运动稳定性放在准确性之前考虑的 , 比如它们可能忽略陀螺效应 , 但这会偏离现实情况 。
相比之下 , MuJoCo 更加严格地还原现实世界中的物理运动 。
像牛顿摆的现象 , 它都能很好模拟 。
文章图片
失重情况下的还原也非常真实:
文章图片
文章图片
更让人惊艳的 , 还有 MuJoCo 对于人体关节、肌肉复杂运动的模拟 。
许多机械手的研究 , 都是现在 MuJoCo 中模拟和验证的 。
文章图片
此外 , MuJoCo 还能灵活将仿真步骤拆开执行 , 或者只执行仿真流程的一部分(如不计算逆动力学) 。
而且支持软体材料 , 如绳子、布料的稳定性仿真 。
为了提高仿真性能 , MuJoCo 做了 AVX 指令等大量优化 , 是极少的选择 C 语言来实现的现代物理引擎之一 。
推荐阅读
- 最新消息|世界单体容量最大漂浮式光伏电站在德州并网发电
- 最新消息|中围石油回应被看成中国石油:手续合法 我们看不错
- 最新消息|CES线下回归受阻:受奥密克戎肆虐影响
- 最新消息|IT系统出错 英国银行给7.5万人多发11亿工资
- 爆发|中信证券:自动驾驶渐行渐近,惯性导航刚需爆发
- 最新消息|宁德时代再投240亿元扩产宜宾基地
- 最新消息|宝马LG和其他公司正考虑使用量子计算机解决具体问题
- 最新消息|快手调整员工福利:减少房补、取消免费三餐 新增生育奖金
- 最新消息|被骂“从未见过如此厚颜无耻之书” 中华书局回应称即日下架
- 最新消息|汽车之家回应裁员传闻:系正常业务结构优化、涉及人员不到5%