最新消息|刚盈利的DeepMind收购MuJoCo:转手开源,所有人免费用

最新消息 , 首次实现盈利的 DeepMind 突然官宣:收购物理模拟引擎MuJoCo 。但这还没完 , 他们同时宣布将对 MuJoCo开源!这波买来给大家用的霸气操作让网友们直呼喜大普奔 。

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要知道 , 由于在动态多点接触(如灵活手指操作)的场景里有明显优势  , MuJoCo 可以说是机器人研究人员的首选模拟器 。
像这种人类肌腱、骨骼动态模拟 , 于它而言都是小 case 。

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但它一直以来都需要付费使用 , 而且还很贵 。
有人就表示在自己读大学时 , 曾因为 MuJoCo 太贵而没有继续学习 RL 。

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因此  , DeepMind 这次开源可以说是为机器人开发者带来福音 。
支持肌腱、布料仿真
MuJoCo 是多关节接触动力学 (Multi-Joint Dynamics with Contact) 的缩写 , 它由华盛顿大学 Emo Todorov 教授开发  , 2015 年由 Roboti LLC 作为付费产品推出 。
MuJoCo 结合了广义坐标模拟和优化后的接触动力学 , 这使它能够模拟完整的物理运动 。
要知道 , 许多模拟器都是把运动稳定性放在准确性之前考虑的 , 比如它们可能忽略陀螺效应 , 但这会偏离现实情况 。
相比之下  , MuJoCo 更加严格地还原现实世界中的物理运动 。
像牛顿摆的现象 , 它都能很好模拟 。

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失重情况下的还原也非常真实:

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更让人惊艳的 , 还有 MuJoCo 对于人体关节、肌肉复杂运动的模拟 。
许多机械手的研究 , 都是现在 MuJoCo 中模拟和验证的 。

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此外  , MuJoCo 还能灵活将仿真步骤拆开执行 , 或者只执行仿真流程的一部分(如不计算逆动力学) 。
而且支持软体材料 , 如绳子、布料的稳定性仿真 。
为了提高仿真性能  , MuJoCo 做了 AVX 指令等大量优化 , 是极少的选择 C 语言来实现的现代物理引擎之一 。

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