新浪科技综合|科学大家|星辰大海：天问一号的奔向火星之路( 三 )_

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水手九号（1971年，美国）传回了7329张火星照片，绘制了火星85%的地图，分辨率为1–2千米

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海盗号（1976年，美国）以探寻火星表面生命为目标，完成了环绕+着陆火星探测
第一阶段为什么要告一段落？因为此阶段的火星探测主要有两个国家参加：美国和苏联。他们围绕着谁第一个到达火星、谁第一个着陆进行竞赛，这种竞赛成为了第一阶段火星探测的主要动力。但随着竞赛的第一名归属确定之后，接下来自然进入了一个没有驱动力的沉寂期。所以， 1977年到1990年间基本没有火星探测的任务。仅苏联有两次对火星的“福波斯”（Phobos）探测任务，但最终也没有成功。

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福波斯二号（1988年，苏联）
从1991年到现在，火星又进入一个新的发展时期，参与的国家变多，发展的驱动力也变了。不以竞赛的第一名作为主要驱动，更多的是以技术的发展和科学的发现作为火星探测的主要目标。这就回到了我们一开始讨论的“为什么要去探测火星”问题上来，回到了真正由技术和科学驱动牵引的道路上来。
在接下来30年的时间里，有了很多著名的火星航天器，如凤凰号、洞察号等；在探测形式上也有了很大的拓展，由过去的仅着陆变成了着陆并在地面开展巡视，以美国的航天器为代表。在火星探测上美国一直走在最前面，是每个探测项目的第一个完成者。如下图所示， 1996年的索杰纳号在有限的小范围内实现了区域巡航；2003年发射的机遇号、勇气号，真正意义上实现了火星表面的巡视，巡视距离超过一个马拉松比赛的距离。机遇号的设计寿命虽然只有三个月左右，但取得的成就相当不简单。此外，还有后来发射的好奇号。

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勇气号、机遇号，好奇号