北京时间2021年11月8日1时16分 ， 经过约6.5小时的出舱活动 ， 神舟十三号航天员乘组密切协同 ， 圆满完成出舱活动期间全部既定任务 ， 此次是空间站阶段第三次航天员出舱活动 ， 也是中国航天史上首次有女航天员参加的出舱活动 。
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11月7日16时30分 ， 航天员翟志刚、王亚平进入天和核心舱节点舱 ， 关闭核心舱双向承压舱舱门 ， 进入舱外航天服 ， 航天员叶光富在舱内配合支持 。
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18时51分 ， 航天员翟志刚成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门 ， 这是翟志刚时隔13年后再次进行出舱活动 。
神舟十三号航天员 翟志刚：我是01 ， 我已出舱 。 感觉良好 。
曙光明白 。
神舟十三号航天员 王亚平：我是02 ， 我一会出舱 ， 感觉良好 。
曙光明白 。
神舟十三号航天员 叶光富：我是03 ， 我下次出舱 ， 感觉良好 。
曙光明白 。
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随后 ， 翟志刚安装好脚限位器 ， 在机械臂的支持下展开舱外作业 。 20时28分 ， 航天员王亚平从天和核心舱节点舱成功出舱 ， 成为中国首位进行出舱活动的女航天员 ， 迈出了中国女性舱外太空行走第一步 。
总台央视采访人员 刘冠青：航天员王亚平顺利出舱、拥抱太空 ， 王亚平成为了中国载人航天史上首位执行出舱任务的女性航天员 。
航天员出舱活动期间 ， 天地间大力协同、舱内外密切配合 ， 首先完成了机械臂悬挂装置与转接件安装任务 。
航天科技集团五院空间站系统空间机械臂工程监督 唐自新：这次安装的设备 ， 主要还是用于(机械臂)大臂和小臂中间的连接设备 。 主要是为以后大小臂组合作业做好准备 。 这两个可以连接在一起 ， 组成一个15米长的机械臂 ， 扩大作业的范围 。
航天科技集团五院空间站系统副总设计师 朱光辰：这次是前后都是货运飞船 ， 加一个径向的载人船 。 整个构型发生了比较大的变化 。 所以这次出舱任务包括对飞行姿态的控制、太阳电池翼、通信天线的指向方面等 ， 都做了一些特殊的考虑 ， 专门为这次出舱活动设计了针对性的一个飞行姿态 。 操作得很精准很到位 。
【节点|接受03的拥抱吧 ！“神十三”乘组圆满完成首次出舱活动全部既定任务】在舱外作业中 ， 航天员王亚平用头盔摄像机记录下翟志刚操作的过程 。 此外 ， 航天员还完成了着舱外服在太空进行典型动作测试等任务 。
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