SNAG的“腿”的“骨头”是一个迭代了20次的3D打印结构 ， 而“肌肉”和“肌腱”分别是马达和钓鱼线 。 马达在每条腿上都有 ， 用于控制移动和处理抓握 。 该机器人腿部也有类似鸟类脚踝附近肌腱的机制吸收着陆冲击能量 ， 并将其被动地转换为抓握力 。
该机器人有一个强大而迅速的离合器 ， 它能在20毫秒内触发关闭 。 一旦缠绕在树枝上 ， SNAG的脚踝就会锁定 ， 其右脚的加速度计会报告已着陆 ， 并触发平衡算法来进行稳定 。
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新冠疫情期间 ， Roderick将3D打印机等设备从斯坦福大学Lentink实验室搬到俄勒冈州农村的一个地下室实验室 。 他将SNAG以特定速度和方向将机器人发射到不同的表面 ， 检测其在各种场景的表现 。
【脚趾|给无人机加爪子登《科学》子刊封面，斯坦福研发仿生鸟机器人】该机器人还能抓到人抛出的物体 ， 诸如猎物模型、网球等 。
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最后 ， Roderick还冒险进入附近的森林 ， 将SNAG在现实中进行一些测试 。 总体而言 ， SNAG 表现出色 。
研究者表示 ， 这项研究最令人兴奋的应用之一是环境研究 。 Roderick在机器人上安装了一个温度和湿度传感器来记录俄勒冈州的小气候 。
由于该机器人可栖息 ， 从而能节省能源 。 再配备太阳能等可再生能源 ， 它就可以栖息在树上进行充电 ， 并进行更长时间的监控 。
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这种机器人在未来还能用于火灾预警系统、天气模式监测、野生动物行为研究 ， 甚至物理样本采集 。
此外 ， 这项研究还可助于鸟类生物学 ， 诸如更深入地了解鸟类成功栖息的原因 。
研究人员设计了两种不同的脚趾排列的机器人 。 “anisodactyl”有三个前脚趾、一个后脚趾 ， 像游隼 ， 这也是最常见的鸟足布局；“zygodactyl”有两个前脚趾、两个后脚趾 ， 像鹦鹉 。 不过 ， 他们发现两者之间的性能几乎没有差异 ， 这表明这两种安排对于栖息在树枝上都是有效的 。
提及下一步工作 ， 研究者表示 ， 他们将改进其飞行控制和态势感知 ， 并提高对恶劣条件（如雨或雪）的鲁棒性 ， 使该机器人在自然环境中更好地表现 。
Lentink表示 ， 他们将开发可以参与 XPRIZE Rainforest 项目挑战赛的机器人版本 ， 其能监测生物多样性和气候变化 。
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