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飞行|回家路上，“五姑娘”玩起“打水漂”

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◎ 科技日报采访人员 付毅飞
许多人小时候 ， 都在池塘边玩过打水漂 。 只要力道、手法得当 ， 甩出的小石子能在水面连蹦几下 ， 划出漂亮的弧线 。
如今 ， 这个古老而有趣的游戏 ， 被融入高大上的航天任务中 。 2020年12月17日 ， 嫦娥五号返回舱利用同样的原理 ， 在大气层表面打了个“水漂” ， 安全返回地球 。

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内蒙古四子王旗着陆区现场的嫦娥五号返回器 。 （国家航天局 万珂摄）
据中国航天科技集团五院专家介绍 ， 嫦娥五号的“太空水漂” ， 术语叫“半弹道跳跃式返回” ， 即在返回器初次进入大气层一定深度并滑行一定距离后 ， 通过调整它的姿态 ， 让它在气动作用下重新跃起 ， 以此将它的飞行速度由接近第二宇宙速度（每秒11.2公里） ， 降至第一宇宙速度（每秒7.9公里）以内 。 此后的返回过程类似神舟飞船 ， 就轻车熟路了 。
于是 ， 17日凌晨1时59分 ， 嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域翩然降落 。
这里大有门道 。

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图源：中国航天科技集团
咱们小时候打的水漂 ， 扔出去就不受控制 ， 飞哪算哪 。 而嫦娥五号返回舱从最初返回大气层算起 ， 到最后在预选着陆场落地 ， 其间要在风驰电掣和大起大伏状态下飞行6、7千公里 。
它是怎样做到“指哪打哪”的？很大程度上要归功于五院502所为它配备的制导导航与控制系统 。
该系统简称“GNC” 。
G即制导(Guidance) ， 返回器上的计算机会根据当前位置和速度信息 ， 结合落点位置进行制导处理 ， 自动规划出一条前往开伞点的最佳飞行路径；
【飞行|回家路上，“五姑娘”玩起“打水漂”】N即导航（Navigation） ， 高精度导航设备可以在茫茫宇宙中实时获取自身的位置、速度等信息；
C即控制（Control） ， 通过向安装在返回器外的发动机发送指令 ， 使其工作从而调整返回器姿势 ， 使返回器沿着规划出的轨迹飞行 。 三者协同工作 ， 就能帮助返回器找到回家的路 。

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穿着棉衣 ， 浑身贴满暖宝宝的返回舱 。 图源：中国航天科技集团
当然 ， 讲起来容易做起来难 。 为了实现“顺利跳起 ， 准确着陆”目标 ， 科研团队在返回器GNC系统研制过程中完成了无以计数的模拟飞行试验 ， 模拟了上百万条飞行路线 。 或许返回器的实际飞行轨迹不会跟其中任何一条完全相同 ， 但肯定超不出这个范畴 。
另外 ， 关于
#嫦五着陆时旁边出现的小动物是什么#
答案已经揭晓喽~
今天上午
空中搜索分队副指挥员刘鹏飞
接受央视新闻采访人员采访时揭晓了答案
“它其实是一只兔子 ，
就像网友们所说的 ， 是玉兔 ， 也可以！”
你猜对了吗？
来源：科技日报

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