打灯变道，难倒一大批车企女孩

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作者 |利荣Bruce
编辑 | 德新
做一项好用的打灯变道功能，这个任务难倒了一大批车企。
如果你的车售价在20万元以下，那打灯变道基本上和“好用”二字无缘了，仅仅可以算得上“能用” ，它可能会经常出现“想变道时变不过去、不想变道瞎变”的情况。
只有那些售价超过20万元的车，才有机会体验到相对好用的打灯变道功能。这里的好用，指的是打灯变道过程中体感舒适，你会感觉到自己的车像个老司机一样，可以在和相邻车道的车辆博弈后轻松胜出。
为什么好用的打灯变道这么少，以前的方案都是什么样子的，做一个好用的打灯变道功能应该怎么入手？围绕这些问题，我们向主机厂、智驾方案供应商、芯片公司、自动驾驶域控制器供应商进行了一番调研。
交流完发现，打灯变道的研发难点，绝不只是感知硬件和方案成本的问题，而是需要进一步提升感知、规控算法的能力。更深层的，做一项好用的打灯变道功能，还需要车企建立一套能够持续学习人类驾驶行为的认知模型。
如果说传统的打灯变道方案做到了及格分，今天用户心中期待的打车变道，则需要无限接近满分。
1-打灯变道难用，低配方案先背锅目前，打灯变道采用的主流方案是1V5R ，包含1个摄像头、1个前向毫米波雷达和4个角雷达。
这一方案的好处是传感器部件少，成本低。
缺点也很明显。
“打灯变道时，侧后方的感知主要依靠毫米波雷达，而毫米波雷达的探测距离和精度并不好。对侧面尤其是平行的静态物体的感知性能有限。而且，毫米波雷达对于目标物的尺寸、朝向和速度很难估算准确。 ” 毫末智行技术总监潘兴告诉XEV研究所。
毫米波雷达的感知缺陷，会导致进入下一个规控环节时出现噪声，最终影响变道决策。
打灯变道方案还有一个问题，那就是角雷达性能不稳定。
东风汽车自动驾驶负责人边宁向XEV研究所表示：“从量产角度讲，打灯变道方案中配备的角雷达，国内做的都不好，从而导致识别能力差。现在真正做得好的是海拉的角雷达，国内角雷达技术比较落后，只能做盲区监测、预警等功能。一旦涉及到变道，国内角雷达性能表现相对较差。 ”
实际上， 1V5R方案对于实现打灯变道来说，在行业里属于低配方案。
为了做出好用的打灯变道方案，行业里找到了一种解决路径，那就是通过增加感知硬件，来弥补毫米波雷达的不足。
周视摄像头登场。
地平线产品总监吕鹏认为， “周视摄像头对相邻车道的检测距离和检测精度都会大幅提升。因为毫米波雷达在跨越两个车道时检测能力较弱，周视摄像头的感知检测距离较长，能够准确识别车道，这就提升了变道的成功率和安全性。 ”
不过，增加周视摄像头后，就需要用到更多的算力，也就需要引入更多自动驾驶芯片，方案成本会进一步提升。
传统的1V5R方案成本大概在1000 - 2000元之间。
增加周视感知摄像头和自动驾驶芯片后，比如，采用2颗地平线征程3 + 1V5R+周式感知的方案，整体系统方案的成本接近4000元，基本上翻了一倍。
再向上探，其实还有更高配的方案，比如7V5R ，甚至是7V5R+侧向两颗补盲激光雷达，这些高配的方案可以支持实现自动打灯变道。
但是，高配方案已经不能算是打灯变道的专用方案。
这些高配方案中的感知硬件，比如激光雷达，对于打灯变道来说是大材小用。
高配方案主要是为了实现城市领航辅助驾驶等功能，属于在通往高阶自动驾驶途中，捎带着解决了打灯变道，相当于降维打击。
总的来说，一个好用的打灯变道功能，需要更高配的传感器和更大的芯片算力，成本也相应水涨船高较高，考验着车企和用户的承受力。
德赛西威研究院院长黄力向XEV研究所表示， “目前打灯变道表现比较好的车一般是搭载20万元以上的车型上。至于15 - 20 万区间的汽车，还没有非常好的打灯变道功能出现。 15到20万区间的车主要聚焦在纵向或者横向控制，也就是 ACC、LCC等功能。 ”

打灯变道，难倒一大批车企

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