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1970年4月24日 ， 我国发射了第一颗人造卫星“东方红一号” ， 这颗人造卫星突破了科学家预计的工作寿命 ， 在太空中工作了28天 。
直到现在 ， 东方红一号还在轨道运行 ， 能否用机械臂将它带回家呢？要实现这一目标 ， 我们目前还差一个关键设备 。
太空垃圾自1957年苏联发射了人类历史上第一颗人造卫星后 ， 世界各国都致力于发展航天事业 ， 截止到目前 ， 所有国家已经执行了超过4千次的航天任务 。
太空垃圾就是人类发展航天事业过程中在太空遗留的一些废弃物 。 一些发射失败的卫星以及空间站中产生的垃圾都堆积在太空中 ， 无法被清理 。
有报道表明 ， 在太空中直径大于10厘米的垃圾大约有1万个左右 。
这些垃圾在太空中有可能会影响到航天器的正常运作 ， 同时也会干扰地面正常发射卫星 。
除此之外 ， 这些废弃物在太空中保持着高速运动 ， 如果不幸撞到正在工作的卫星 ， 就很有可能让卫星损坏甚至无法工作 。 人类目前的科技发展不足以支持在太空中维修航天器 。
只是撞到航天器问题都不大 ， 如果宇航员在太空中工作时遭到太空垃圾的“偷袭” ， 那后果将不堪设想 。 所以东方红一号就面临两个选择：被摧毁或者回收 。
对我国而言 ， 东方红一号是无数科研人员几年的心血 ， 更是中国强大起来的一个标志 ， 所以东方红一号是不能被摧毁的 。
机械臂既然无法摧毁 ， 那就只有想办法将东方红一号回收了 ， 回收就会使用到机械臂 。
2021年天宫空间站正式投入使用 。 人们也关注到了“七自由度机械臂” ， 不少人希望可以利用机械臂将东方红一号带回家 。
“七自由度机械臂”是目前中国最先进的最智能的机械臂 。 这个机械臂展开后的长度可以达到10.2米 ， 最重可以负荷25吨的重量 。
最厉害的是 ， 这个机械臂可以在空间站的表面“爬行” 。 但是 ， 目前的机械臂无法将东方红一号抓获 ， 还缺少一个关键设备—接口 。
科研人员在设计空间站的时候通常都会预留出航天器接口的位置 。 这些接口起到方便后续的航天任务的作用 。
同样的 ， 航天器上也需要有对应的接口才可以 。 而1970年发射的东方红一号并没有这种接口 ， 所以就无法被机械臂捕捉 。
太空蜘蛛既然东方红一号没有接口 ， 那我们是不是可以试着制造出一种有抓取能力的太空“触手”呢？
我国已经开始了对机械手的研究 ， 并命名为“太空蜘蛛” 。 虽然目前还并未取得阶段性的成效 ， 但相信在不久的将来 ， 通过科研人员的努力 ， “太空蜘蛛”一定会问世 。
“太空蜘蛛”可以在太空中完成比较复杂的活动 ， 且它可以无视接口抓取太空中的物体 。
有相关科研人员透露 ， 太空蜘蛛不仅可以配合机械臂工作 ， 也可以单独完成一些精细的任务 。
如果太空蜘蛛被我国科学家研制成功 ， 就可以配合空间站的机械臂 ， 将东方红一号带回地球 。
在国际上已经有了机械手的先例 ， 那就是“加拿大手” 。 加拿大手可以配合机械臂抓取物体 ， 或者完成一些比较精细的任务 。
机械手投入使用后是可以完成抓取东方红一号的任务 ， 但是后续如何将东方红一号运送回地球 ， 又将是新的问题 。
东方红一号的直径大约有1米 ， 质量更是达到了170千克左右 ， 如此庞大的物体自然需要一个地方来专门放置 。
一部分人认为 ， 可以在空间站拆解后再运回地球 ， 也有一部分人认为 ， 可以在抓取到东方红一号后 ， 让宇航员检查设备并更换一些部件 ， 然后让东方红一号重新投入使用 。
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