在大型仿人服务机器人Walker X的基础上 ， 优必选为迪拜世博会中国馆专属定制了一款服务机器人优悠 ， 并在2021年世界机器人大会全球首发 。 优悠身高1.3米 ， 体重63公斤 ， 比上一代的Walker X身高降低了10cm、重量减轻了14Kg ， 具备41个高性能伺服关节构成的四肢 ， 以及全方位的感知系统等 ， 最快行走速度3km/h ， 可以在20°斜坡行走、下象棋、柔顺力控按摩、视觉定位导航等 。
膳养大师烹饪机器人（爱乐优）
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爱乐优膳养大师机器人具备烹饪机、榨汁机、揉面机、碎切机等15种厨电设备功能 。 展台工作人员介绍称 ， “爱乐优膳养大师是数字化定制烹饪 ， 经验数据化让火候、时间、步序变成机器人语言 ， 让系统识别不同的烹饪行为 ， 再分别匹配算法 。 这款机器还内置了超过3000种食谱 ， 根据用户饮食口味、健康状况、时令节气等 ， 提供个性化的专属食谱” 。
水下仿生机器人（博雅工道）
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【空间|从水下仿生鱼到空间机械臂，从服务业到工业，2021世界机器人大会亮点频现】博雅工道的水下机器人吸引了不少参观者 ， 其中仿龙鱼机器人产品是根据龙鱼的游动姿态和外观样式 ， 依托现有流体仿真技术设计而成 ， 集成了多种传感器和全局视觉控制技术 ， 可应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域 。 另一款智能仿生鲨鱼是博雅工道自主研发的一款低噪音智能仿生水下机器人平台 ， 以鲨鱼为原型 ， 用仿生尾鳍BCF推进作为唯一动力源 ， 仿生推进效率80%以上 ， 取代传统螺旋桨推进器推进方式 ， 目前已结合实际需求开展项目合作 。北京商报采访人员 魏蔚 石飞月/文并摄
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