增强现实（AR） ， 是在虚拟现实（VR）的基础上发展起来的新技术 ， 也被称之为混合现实 ， 是一种借助于计算机图形技术和可视化技术 ， 通过图像识别、动作捕捉、虚拟现实等技术的综合应用 ， 将虚拟信息精确地叠加在现实世界的“虚实”交互技术 。 随着AR技术的发展 ， 其在汽车安全领域的运用也将不断扩大 。
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近日 ， 捷豹汽车在社交软件上发布了其最新的3D全方位车身影像系统 。 捷豹路虎工程师埃尔森·库马兹（Ersin Kumaz）表示 ， 该系统使用了AR技术为驾驶员提供更好的汽车周边环境视图 ， 让车辆能够在低速行驶时也能够很清晰地识别障碍物 。
库马兹表示 ， 将车辆与摄像头实现无缝对接 ， 这是一个巨大的挑战 。 但通过与同事之间的密切合作 ， 捷豹最终克服了一切困难 。
具体是在车身周围添加了四颗高清广角摄像头 ， 这四颗摄像头所获取的图像 ， 可以在触控屏上为驾驶者提供360度的车身周边环境视图 ， 并保证最终图像在所有条件下都是最高质量的 ， 这能够极大地增强驾驶人员在应对恶劣天气和夜间驾驶的信心 。
此前 ， 这家英国汽车品牌 ， 先后发布了两项AR技术 ， 辅助消费者的安全驾驶：透明引擎盖和360度虚拟城市挡风玻璃 。
AR技术在汽车安全领域的工作原理
一套完整的AR系统有四个部分组成：关节臂测量系统、图像采集系统、数据处理及校准系统和显示设备 。
其中 ， 关节比测量系统是通过硬测头测量 ， 建立机器与3D数据对齐的三坐标系；带有适配器的摄像头通过拍摄 ， 捕捉车辆路面图像信息；AR软件的数据处理系统 ， 将虚拟信息与车辆路面信息进行虚实交互 ， 并完成相关的分析过程 ， 对摄像头获取的畸变图像和追踪定位校准；显示设备则包括触控屏显示、HUD显示等 。
具体工作原理同样包括五个：
1）通过测量臂进行整车坐标系的对齐 ， 同时完成摄像头坐标系与测量臂坐标系的位置转换矩阵计算；
2）导入虚拟的 CAD 数据模型到 Metaio Engineer 软件系统；
3）接着通过摄像头获取实际车辆外部的路面情况；
4）通过 Metaio Engineer 进行 AR 增强现实的影像虚实叠加和校对；
5）信息输出或显示 。
AR技术在汽车安全领域的三个应用实例
1）AR HUD ， 传统的抬头显示器 （HUD） 只能将自车的车速显示在挡风玻璃上 ， 大陆集团的AR－HUD技术结合了AR技术与HUD技术 ， 可以实现诸如车道偏离预警、自适应巡航控制、车辆导航等功能 。 在车辆行驶过程中 ， AR－HUD 系统会将自车车速、转弯信息、道路信息、车间距离等信息投影 ， 驾驶员则无需低头看车速、GPS导航等信息 ， 极大的提高了安全性 。
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