iCub|机器人：你瞅啥？人与机器人对视导致决策变慢，研究登上Science子刊_Science|决策|游戏|人类|参与者

编辑：蛋酱、小舟
当你凝视机器人时，机器人也在凝视你。
凝视是一种人与人之间的信号，意味着交流、互动、告知自身意图。「当你凝视我时，我就读懂了你的意思，虽然无关言语。」
但当人类与机器人互相凝视时，会发生什么？

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意大利技术研究院（Italian Institute of Technology）的研究者发现，人形机器人的凝视会影响人类的神经活动并影响人的决策过程，甚至会造成延迟。机器人的凝视也会让人类将其视为一种社交信号，这些发现拓展了类人机器人的潜在应用领域，比如作为同事、临床支持服务和家庭助理。
这个名为 InStance 的项目研究了「人们在什么时候以及在什么条件下，会将机器人视为有意识的存在。」

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论文地址：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abc5044
目前，这项研究发表在《Science Robotics》。论文的作者包括 Marwen Belkaid、Kyveli Kompatsiari、Davide de Tommaso、Ingrid Zablith 和 Agnieszka Wykowska 。
在大多数日常情况下，人脑不仅需要参与决策，还需要参与预测他人的行为。凝视可以提供有关他人意图、目标和未来决定的信息。人类会注意别人的眼睛，当有人注视他们或注视环境中的特定事件或地点时，大脑的反应是非常强烈的。现在，研究人员注意到了人与机器人的此类互动。

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Marwen Belkaid、Kyveli Kompatsiari、Davide de Tommaso、Ingrid Zablith 和 Agnieszka Wykowska（团队负责人）。图源：IIT-Istituto Italiano di Tecnologia 。
该研究的首席研究员兼论文主要作者 Agnieszka Wykowska 说「机器人将越来越多地出现在我们的日常生活中，因此我们不仅要了解机器人设计的技术方面，还要了解人机交互的方面。」
该研究团队让 40 名参与者与机器人 iCub 玩一种策略游戏，以测量参与者的行为和神经活动，后者使用脑电图（EEG）。该游戏模拟两名驾驶员在汽车碰撞过程中相互接近，其结果取决于玩家是偏离还是继续直行。
在这个游戏的实验中，两位玩家（即参与者和机器人）之间的桌子上有一个操纵游戏的机器（图 1A）。游戏中每个玩家各操纵一辆汽车。汽车相互靠近，在即将相撞时，游戏黑屏 5 秒，双方玩家都必须选择直行或偏离。实验中最关键的一点是参与者被要求注视着机器人，而机器人 iCub 的视线则包括以下两种情况：

iCub|机器人：你瞅啥？人与机器人对视导致决策变慢，研究登上Science子刊

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