人物|南航大二生两年手搓火箭成功发射，全靠业余上网自学，稚晖君点赞
“3，2，1，点火！”南京航空航天大学的大二学生刘上站在一旁，注视着这枚自制的火箭缓缓升空 。这是他发射的第一枚小型反推垂直回收火箭 。从原型图，到火箭各个系统的仿真、算法，都由这位00后利用业余时间完成 。
博雯 发自 凹非寺
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而这也是到目前为止，这位名叫Shang001的Up主自制的第二枚火箭 。
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新发布的这期视频就仿佛大佬诱捕器，立刻引来了刚刚做完机械臂的稚晖君：
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诸多同为本科生，但沉迷于板子灯的网友也涌现而出：
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那么，这位年轻的开发者到底是如何在两年内肝出一枚火箭的呢？
00后的自制火箭
先来看看这枚火箭的完整结构：
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拆开来看的三维建模的零部件长这样：
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火箭的主发动机采用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能够全向摆动，不控制时无推力损失：
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刘上采用C型截面装药，并对发动机内部的弹道以及推理曲线都进行了仿真 。
完成后，他先进行了发动机试车实验：
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实验中，他详细记录了主发动机试车数据：
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然后是推力矢量控制系统：
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实际试车的现场是这样的：
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火箭着陆反推减速发动机则用于控制着陆减速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：
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航电及飞控系统则采用捷联惯性导航系统/全球导航卫星系统组合导航算法：
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