移动|关于移动机器人行业痛点的思考( 三 )


当然 , 除了上述的做法 , 深圳史河在其他方面也提出了很多的策略 , 同样也取得了很好的效果 。 由于篇幅关系这里就不多赘述 。 需要肯定的是 , 经过自身的“勇于尝试”后 , 深圳史河 , 及时“转变思维” , 找到了自己的定位 , 真正做到了为解决行业痛点助力!
▍以产品为核心 , 以技术为根本 得益于人工智能和AI以及传感器技术的兴起 , 室外移动机器人的在智能化方面有了长足的进步 , 但离我们理想中的智能化水平还有不小的差距 。 从环境感知到动态决策 , 再到更为复杂的多机联动 , 如地空协同 , 移动抓取等等方面 , 都还有很大的优化空间 。
作为定位于“助力者”的研发型企业 , 深圳史河深刻认识到 , 产品是实现行业应用的“重头戏” , 所以就有了他们一直坚持的【以产品为核心 , 以技术为根本】的理念 。 “今天我们的一小步 , 也许是行业明天的一大步”是研发人员喜欢用的一句“调侃”的话 。 但不可否认 , 产品越贴切用户需求 , 功能越完善 , 就越有利于他们的二次开发工作 , 这无疑对整个行业的进步是有益的 。
因此 , 研发团队着重提高产品的通用性 , 而提高通用性则需要对产品的基础性能、可靠性、安全性等进行深度打磨 。 在此基础上 , 智能化也是团队研发的着力点 。 经过整个研发团队历经呕心沥血式的打磨 , MR系列移动机器人的机械性能和安全性能都极为出色 , 而电子化水平与智能化水平也是达到了行业领先的水平 。
下面就介绍下该团队重磅作品:全地形四驱开源移动机器人MR2000 。
MR2000是一款全地形四驱科研移动开发平台 。 首先动力系统上 , 它采用4*400W的伺服电机 , 且四个轮子都带独立悬架 , 因此在动力、通过性等方面它完全可以媲美行业级底盘 。
作为定位于科研级的开发平台 , 其硬件、软件都有很好的开源性 。 软件上它基于ROS , 用户完全可以根据自己的需求进行二次开发 。 为了帮助科教行业客户能更专注于项目开发 , 团队对其在环境感知、自主路径规划、智能避障等方面做了深度的优化工作 , 并且还提供源代码 , 便于用户使用和开发 。 这实际上是研发团队提前做了很多工作来帮助用户降低开发成本 , 便于用户使用 , 帮助他们加快二次开发的进程 。
深圳史河主打产品M2000自动驻车功能测试
其他方面也是尽可能多的考虑了用户需求 , 如MR2000提供了WIFI、LAN、USB、HDMI等多种对外接口;提供12V/10A, 24V/10A输出电源等等;除此之外 , MR2000还提供了方便、灵活的型材支架 , 客户可以很方便地接入相机、机械臂、激光雷达、RTK-GPS等多种配件 。
▍认清当下 , 布局未来

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