IT|MIT的CSAIL自动驾驶机器人船在阿姆斯特丹运河完成处女航

本周,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和Senseable City Laboratory 实验室的科学家们推出了第一批自我导航、完全自主的机器人船Roboat 。这些船只在阿姆斯特丹运河上完成了处女航 。

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这些船只足够大,可以搭载五个人 。该团队建议,它们还可以用来收集垃圾、运送货物,以及做其他人们用船做的事情 。这些直接从Blade Runner出来的船只是以电池为动力的,当它们在码头时可以无线充电 。该团队声称,船上有足够的能量可以运行10个小时 。
为了自主地确定自由路径并避免撞上物体,Roboat使用激光雷达和一些摄像头来实现360度的视野 。导航就像在汽车上一样--使用GPS找出一条从它所在的地方到它要去的地方的安全路线 。

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“我们现在在感知、导航和控制系统中拥有更高的精度和稳健性,包括新的功能,如用于锁定能力的近距离接近模式,以及改进的动态定位,因此该船可以在现实世界的水域中航行,”麻省理工学院教授和CSAIL主任 Daniela Rus说 。“Roboat的控制系统对船上的人数是自适应的 。”
Roboat的一个聪明之处在于,该船建立在一个通用平台上--一个可以用于多种用途的船体,以及其电池和推进系统 。顶层甲板可以调换,使得它可以以不同的方式部署,用于不同的使用情况 。
“由于Roboat可以全天候执行任务,而且没有船长在船上,它为一个城市增加了巨大的价值 。然而,出于安全考虑,达到A级自主权是否可取还是个问题,”该项目的首席科学家Fábio Duarte说 。“一个陆上操作员将从一个控制中心远程监控Roboat 。一个操作员可以监控50多个Roboat单元,确保平稳运行 。”
【IT|MIT的CSAIL自动驾驶机器人船在阿姆斯特丹运河完成处女航】你可以在Roboat.org上看到这项技术的运作 。

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