新浪科技综合|科学大家|星辰大海：天问一号的奔向火星之路(13)_

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火星车车轮破损
针对祝融号在火星表面进行巡视、探测中可能出现的故障，我们的绝招是什么？大家可以看下面几个小动画，第一个是车体抬升，发射时处于收拢状态可以抬升，在火星表面过一些障碍的时候也可以使车体抬升，通过车体抬升和下降可以实现蠕动。这其实相当于一台装有主动悬架的车，即悬架不是随地形被动改变，而是主动改变。这也是国际上第一个在地外天体巡视器上采用主动悬架移动的系统。它的好处是有更强的通过性和脱困能力，对车轮遇到的一些障碍，通过车体抬升、下沉、再抬升、再下沉，产生蠕动过程脱困。
火星车的六个轮都可以独立转向、独立行进控制，所以它可以蟹行，就是车可以横着走。当进入一个障碍很多的区域时，就不需要转身，因为原地转弯有转弯半径，它可以向任意方向行走。对于松软土壤它可以斜着爬坡，类似于人爬坡走“之”字，叠加上车辙的影响，它爬坡能力会得到很大的提升。这样一个新型的移动系统更适合火星复杂的地形，此外这个车可以进行抬轮儿，增加了可用的探测场景。
针对车轮容易破损的问题，我们采用了新型的铝基碳化硅材料，即使车的所有重量集中在车轮的某个点，它的承压强度都可以满足要求，不会出现破损。所以我们相信祝融号能在路面很复杂、有很尖锐的火星石块的情况下，也有很好的移动性能。

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最后展望一下未来，因为天问只是行星探测的第一步，未来还有小天体的探测、火星的采样返回，以及木星系探测等。火星的采样返回目前人类的航天器还没有成功过，但我相信未来的五到十年，会有人类的航天器实现这样的目标，我也相信我们国家的航天器是其中的一员。
我们的征程是星辰大海，希望未来的征程中能得到大家的支持和帮助，更期望未来的征程中有大家的参与。
演讲者：孙泽洲
整理：梁政；审读：王佳
排版：猫撸火锅
本文转自“墨子沙龙”