Tesla|马斯克：特斯拉无人驾驶已近在咫尺《纽约时报》：瞎说，才没有呢！( 二 )_马斯克：特斯拉无人驾驶已近

受害者的家属纷纷起诉特斯拉一手造成了这些致命事故，而特斯拉的客户也起诉该公司的Autopilot和Full Self Driving（中文直译“全自动驾驶”，简称FSD）服务涉嫌虚假宣传。
对19名曾经在过去10年参与该项目的人士进行的采访显示，作为Autopilot背后的主导力量，马斯克选择了其他车企都不愿冒险尝试的方向。其中许多受访者还表示，马斯克甚至反复在功能上误导买家。
对此，马斯克和特斯拉首席律师始终未就相关问题予以回复，包括一系列细节问题。但该公司坚称，驾驶员有责任保持警觉，在Autopilot失控时重新掌控汽车。
自从特斯拉开始开发Autopilot功能以来，特斯拉内部始终存在一个矛盾：一方面是安全性难以得到满足，另一方面则是马斯克渴望将特斯拉汽车塑造成一项科技奇迹。
马斯克多年以来一直表示，特斯拉汽车距离全自动驾驶已经近在咫尺。例如，他早在2016年就宣称：“我要宣布一个基本事实：所有的特斯拉汽车出厂时就具备5级自动驾驶的所有必备硬件。”这番言论令一些项目参与者颇感震惊和忧虑，因为美国汽车工程师学会将5级自动驾驶定义为“全自动驾驶” 。
他最近还表示，新的软件可以帮助特斯拉汽车在城市街道和高速公路上驾驶——这目前已经针对购买FSD软件包的部分特斯拉车主进行beta测试。但与Autopilot一样，特斯拉的文件要求驾驶员的手不能离开方向盘，随时准备控制汽车。
监管者警告称，特斯拉和马斯克在Autopilot的成熟度方面夸大其词，鼓励部分用户错误地使用这项功能。
“我对他们描述车辆功能时使用的语言感到担忧。这很危险。”美国国家交通安全委员会（NTSB）主席珍妮佛·霍曼迪（Jennifer Homendy）说，该机构已经对涉及Autopilot的多起事故进行调查，并对这套系统的设计方式提出批评。
此外，一些在其他公司长期从事无人驾驶开发的工程师，以及7位曾经任职于Autopilot团队的特斯拉前员工，也都质疑特斯拉不停修改Autopilot和FSD，并通过软件更新向驾驶员推送这些功能的做法有些不妥。他们认为，由于用户可能永远无法完全确定这套系统能做什么、不能做什么，所以可能造成严重后果。
特斯拉选择的硬件方案也引发了安全方面的质疑。特斯拉内部就有人认为，将摄像头与雷达和其他传感器配合，能够在大雨、大雪、强光和其他复杂环境中实现更好的表现。有几年时间，Autopilot确实融合了雷达技术。有一段时间，他们甚至还在开发自己的雷达技术。但3名参与该项目的知情人士表示，马斯克反复告诉Autopilot团队，既然人类可以只靠两只眼睛开车，汽车也应该能做到。
他们表示，马斯克认为这种做法是“回归第一性原理”——马斯克以及科技行业的一些人一直以来都很推崇这个概念，它的意思是抛弃标准做法，回归到本质来重新思考问题。今年5月，马斯克在Twitter上表示，特斯拉的新车已经不再配备雷达。他宣称，特斯拉已经对不使用雷达的车辆进行了安全性测试，但却并未提供详细信息。