Tesla|马斯克：特斯拉无人驾驶已近在咫尺《纽约时报》：瞎说，才没有呢！( 三 )_马斯克：特斯拉无人驾驶已近

有的人对马斯克的做法表示赞赏，他们认为，为了实现量产，并最终改变汽车行业，一定程度的妥协和冒险是合理的。
但最近，似乎连马斯克自己都对特斯拉的技术产生了一丝怀疑。他在8月份通过Twitter表示，这项技术“还不完善”，开发团队“正在集体动员，尽快改进” 。要知道，他此前曾经通过传统媒体和社交网络不厌其烦地宣称FSD距离真正的全自动驾驶已经近在咫尺。
摄像头当眼睛，靠谱吗？

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熟悉内情的人士透露，特斯拉的无人驾驶汽车项目始于7年前，当时还只是为了达到欧洲最新的安全标准，包括自动刹车等技术要求。
该公司最初称之为“先进驾驶员辅助”项目，但很快就采用了新的名称。由马斯克领导的高管团队最终选择了“Autopilot”（字面直译为“自动驾驶”），但却遭到一些特斯拉工程师的反对，他们认为这个名字存在误导，所以更倾向于“Copilot”（字面意思是“协助驾驶”）和其他选项。
这个名字是从航空系统借鉴而来，后者可以在理想条件下自动控制飞机，飞行员只需要很少的参与。
在2014年10月正式官宣Autopilot时，特斯拉称这套系统可以自动刹车和保持车道，但同时也补充道“驾驶员仍要为汽车负责，并最终控制汽车” 。他们说，无人驾驶汽车“仍要许多年才能实现” 。
Autopilot起初使用摄像头、雷达和声波传感器。但三名知情人士表示，马斯克告诉工程师，该系统最终应该可以实现门到门的自动驾驶，而且应当完全依赖摄像头。
他们透露，Autopilot团队仍在继续使用雷达开发这套系统，甚至准备增加每辆车上的雷达数量，而且还在考虑增加激光雷达——这是一种使用激光脉冲测量距离的“光探测和测距”设备。
但四名曾经参与Autopilot项目的知情人士表示，马斯克坚持认为，他关于人眼的比喻才是未来的方向。他还质疑是否值得为雷达技术投入精力，并从第三方购买和整合这项技术。
久而久之，整个公司和团队越来越向马斯克设想的方向靠拢。
其他公司也在开发驾驶员辅助系统和无人驾驶汽车，但他们普遍认为，仅凭摄像头还不够。例如，谷歌就在无人驾驶测试车的顶上安装了价格高昂的激光雷达，看上去就像一个大水桶。
相比而言，摄像头不仅成本低廉，而且体积小巧，所以跟特斯拉汽车的流线外形更搭配。而使用声波来探测周围环境的雷达已经诞生几十年时间，它虽然成本低于激光雷达，但应用范围却不太普遍。不过，据三位曾经从事该项目的知情人士透露，马斯克的纯摄像头方案获得了一些工程师的支持，他们认为雷达的精度不够，而且很难将雷达数据与摄像头信息进行校准。