Tesla|马斯克：特斯拉无人驾驶已近在咫尺《纽约时报》：瞎说，才没有呢！( 四 )_马斯克：特斯拉无人驾驶已近

自动驾驶专家认为，马斯克把摄像头比作人眼其实有很大的问题，接受本文采访的八位前Autopilot工程师也持有同样的看法。但一些人还是表示，确实有部分同事支持马斯克的观点。
【Tesla|马斯克：特斯拉无人驾驶已近在咫尺《纽约时报》：瞎说，才没有呢！】不过，舍弃雷达也有一部分原因是为了保持车身的美观。
两位知情人士表示，2014年末，特斯拉开始在Model S上安装雷达，为推出第一代Autopilot做准备。但马斯克不喜欢这种为了安装雷达而在汽车前方开孔的设计方案，所以要求工程师安装一个橡胶塞。虽然有员工警告称，冰雪可能在橡胶塞周围聚集，导致系统无法正常工作。
这些人士表示，特斯拉按照马斯克的指令推进计划，而没有针对冬季的环境进行专项测试——但在客户投诉雷达冬天失效后，特斯拉还是解决了这个问题。
两名知情人士透露，2015年中，马斯克找来一群特斯拉工程经理面谈，探讨第二代Autopilot的开发计划。其中一位经理、汽车行业老兵哈儿·奥克斯（Hal Ockerse）对马斯克表示，他希望在车内安装一个计算机芯片和其他硬件，从而监控Autopilot的物理硬件，并提供备份，以防系统零件突然失灵。
但马斯克否决了这个想法，他认为这会拖慢特斯拉的无人驾驶项目进度。当天早上，马斯克开车时遭遇了Autopilot失灵，本来就已经满心怒火，无处发泄，所以当奥克斯提出这个想法时立刻遭到马斯克的斥责，他认为奥克斯根本不应该提出这个想法。不久后，奥克斯就离开了特斯拉。
2015年末，马斯克公开表示，特斯拉汽车将在大约2年内实现无人驾驶。“我认为我们已经万事俱备，只需要进行一些微调，确保它们能够适应各种环境——之后就大功告成了。”当时，他对《财富》杂志如是说。
谷歌、丰田、日产等企业也在探索无人驾驶技术，但他们却从未在公开场合表达过如此乐观的态度。
致命车祸发生，雷达研发却被关“冷宫”
2016年5月，就在马斯克的评论通过《财富》杂志发表后大约6个月后，一位名叫约书亚·布朗（Joshua Brown）的Model S车主因为Autopilot未能识别前方的半挂车，而在佛罗里达的一起车祸中丧生。他的车上安装了雷达和摄像头。
马斯克与Autopilot团队召开了简短的会议，简要讨论了那起事故。根据两名与会人士的说法，他并没有深究事故细节，而是告诉团队，一定要确保特斯拉的汽车不会撞上任何东西。
特斯拉随后表示，Autopilot在那起事故中未能分辨出前方的白色半挂车和明亮的天空。至于车载雷达为何没能避免事故发生，特斯拉从未作出公开解释。与摄像头和激光雷达一样，传统雷达并非完美无缺。但多数业内人士认为，正因如此，才需要尽可能多安装几种传感器。