驱动|多篇研究论文登上科学期刊，科幻电影里的「软体机器人」将成现实？_刚性|期刊|科学|论文|硅胶|柔性

或许明年就是软体机器人真正开始爆发的一年。

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在动画《超能陆战队》里，一个名为大白的机器人成功骗走了观众们的眼泪。
靠着柔软的身体，身为机器人的大白也可以给主角带来温暖的拥抱。

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回到现实里，绝大多数机器人都是一副金属的身躯，只能进行机械式的动作。
但随着科技的发展，软体机器人正慢慢成熟，未来的机器人也能像电影作品里一样变得“温柔” 。
用“柔软的血肉”取代“钢筋铁骨”【驱动|多篇研究论文登上科学期刊，科幻电影里的「软体机器人」将成现实？】想要把机器人变得“柔软” ，首先要从材料上入手。
目前，绝大多数机器人都是基于金属制造的刚性结构，这一类机器人寿命长、比较稳定，制造门槛也越来越低。

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但正如开头说得那样，自身的材料属性限制了刚性机器人的应用场景。
例如在深海、洞穴、高山等恶劣环境下，刚性机器人很难灵活适应特殊情况，在压力下材质就会变形；而在医院、工厂等场景下，刚性机器人很难最大程度发挥自身特点。
软体机器人的出现，本质是希望从材料上让机器人更加“柔和多变” ，像人一样进行工作。
早期，软体机器人大多选择硅胶材质浇筑而成，在上世纪80年代末期，日本冈山大学软体机器人实验室成功研制一种硅胶机械手，该机械手利用气体压缩的原理进行机械驱动，可以进行简单的抓取操作，开创了柔性机器手的先河。
到了2011年，哈佛大学著名化学家George M. Whitesides（乔治·怀特塞兹）带领的研究小组从乌贼、海星以及其它无脊椎动物获得启发，研制了一种有四只“脚”的小型软体机器人，这种机器人可以像蠕虫一样在非常狭窄的空间里进行活动。这项发明结合了前几代软体机器人的特点，可以准确抓取各类产品。

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这项发明，成功登上了当年的《科学》杂志，也基本奠定了软体机器人的发展路线。
此后，软体机器人的材料主要是在硅胶材质的基础上进行改进。例如意大利Biorotics团队就在硅胶材质的技术上加入了沥青、纤维稳定剂、矿粉和少量的细集料组成了全新的SMA（Stone Matrix Asphalt）结构，增加了柔性触手的抓取力。