平台|Franka Emika 卫卜源：面向新应用的开放平台--Franka World 与开源接口FCI_Emika|Franka|开发人员|Wo

编者按：随着机器人的市场普及，机器人从工业应用逐渐向非工业应用演化。简单，模块化，平台化的编程模式日益受到非工业用户的青睐。
根据笔者的客户数据统计，2020年相较于往年非工业客户的销售份额已由原来的5.4%上升为16.7%（注：个人统计数据，非行业统计数据，引用无责，但造成的后果自负），并且势头正猛。新的客户群体必然产生新的技术关注点。
本期我仅从个人销售经验谈谈客户关注点的变化并介绍下Franka Emika面向新应用的开放平台--Franka World与开源接口FCI 。
【平台|Franka Emika 卫卜源：面向新应用的开放平台--Franka World 与开源接口FCI】 <br />文章图片 <br /> <br /> <iframe width="500" scrolling="no" frameborder="0" border="0" allowfullscreen="true" src="http://tv.sohu.com/s/sohuplayer/iplay.html?bid=229673089&vars=%5B%5B%22showRecommend%22%2C0%5D%5D&disablePlaylist=true&mute=1&autoplay=fals
不仅如此 Franka Emika机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface) ，是开展力控制、运动算法、抓取策略、AI交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。激活 FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制。探索版机器人完美支持ROS开发与MoveIt！集成。

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相较于以往的机器人集成类项目，在新型应用中客户已经不满足于既定的编程方式，他们更希望机器人能融入他们的产品中，变成产品中的一个核心部件，因此平台化，开源化的机器人更能适应新场景的复制与拓展。

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