近日 ， 格力电器公开专利“机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人” ， 专利公开号为CN112107228A 。
专利摘要显示：本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人 ， 解决了相关技术中制作咖啡时间较长 ， 客户需要等待很长时间 ， 降低客户满意度的技术问题 。
该方法包括：
1、控制机器人将容器移动至咖啡机的第一放料位置；
2、在控制机器人将容器移动至第一放料位置后 ， 再重新回到落杯器取出新的容器 ， 并将新的容器移动至咖啡机的第二放料位置；
3、将在第一放料位置装满咖啡的容器移动至拉花机中 ， 以对容器中的咖啡进行拉花操作；
4、将拉花完成的容器移动至目标位置 。
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图1/1
此前 ， 格力曾推出过一种六轴咖啡机器人 ， 负载5kg ， 臂展933mm ， 采用了3个RJSII14关节及3个RJSII25关节模组搭建而成 。
【快科技|格力“咖啡机器人”曝光：一次接2杯 还支持拉花】此咖啡机器人可实现从点单到出单 ， 快速一气呵成的完成整个制作咖啡流程 。 也可以应用于奶茶制作、泡茶等 。
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