硬件|宇树科技四足机器人获得帮助 可使用Z1机械臂来开门
据New Atlas报道 ， 宇树科技公司(Unitree Robotics)的四足机器人现在可以配备自己的机械臂 ， 使其机器人能够执行各种新任务 。该机械臂被称为Z1 ， 目前处于运作的处于功能原型形式 ， 据说很快就会上市 。
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它被安装在宇树科技Aliengo或B1机器人的顶部前端--或"其他移动机器人"上--并与可互换的执行器工具一起工作 ， 如双指钳、三指抓手或双吸杯附件 。这些工具使它能够做一些事情 ， 如拿起物体 ， 开门 ， 以及安装或拆卸螺丝 。
Z1机械臂实际上有两个型号：Air和Pro 。两者都具有六个自由度、碰撞检测功能、兼容Ubuntu操作系统 ， 以及通过物理指导完成必要的动作来学习任务的能力 。
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Air是这两款产品中较轻的一款 ， 重量为4.1公斤 ， 而Pro为4.3公斤 。Z1 Air最大负载为2公斤 ， 而Z1 Pro的负载为3-5公斤 。
目前 ， 还没有关于Z1具体何时上市的消息 。
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