Baidu|打车不要钱 还是豪车接?自动驾驶时代这样打车( 三 )
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▲车内前排的三块显示屏
当天,百度 Robotaxi 在应对多种路况和场景时的表现都不错,在从稻香湖路地铁站 ——D 口前往翠湖公园西小门的路程中,全程几乎是一条直线,没有转弯路段 。
▲车辆遇到黄灯主动减速
在百度 Robotaxi 在通过十字路口时,路口的红绿灯即将从黄灯变为红灯,而车辆并没有选择跟着前面的厢式货车一起“闯黄灯”,而是选择进行刹车 。
并且,车辆的刹车力度也拿捏得非常好,刹车过程像是位“老司机”的操作,车辆轻柔地刹停在停止线上,车内乘客几乎感受不到刹车所带来向前或向后的晃动 。
在过了路口后,一辆超宽卡车从百度 Robotaxi 的右后方超了上来 。
该卡车最宽处已经占了大约一个半车道,而且对向车道的车也不少,车速也很快,一时间内让车东西感受到了“心理压力” 。
但百度 Robotaxi 接下来的操作让车东西又逐渐放松下来 。
当车辆在发现前方超宽卡车时,并没有进行加速或借用对向车道完成超车,而是选择进行主动减速,与超宽卡车逐渐拉开车距,一直保持跟车行驶,直至前方车辆驶离该车道 。
整个过程中,车辆自动对方向盘进行了小幅度修正,但安全员并没有进行接管,以上操作全部由车辆自主完成 。
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▲车辆遇见超宽车辆进行主动减速
从稻香湖路地铁站 ——D 口到翠湖公园西小门总共 7km 的路程,百度 Robotaxi 一共耗时 6 分钟,途经 4 个十字路口,没有无保护左转,安全员在整个行程中没有接管行为 。
随后车东西又叫了一辆车,选择了一条距离最长、弯道最多的线路,从翠湖公园西小门前往华为研究所北门 。
在萝卜出行 App 上选择好起点和终点之后,叫车速度与第一次几乎相同,仅耗时 15 秒就叫到了车 。第二次的车型仍是林肯 MKZ 车型,并不是 App 上显示的红旗 E-HS3 车型 。
上车后车东西询问安全员得知,目前北京地区只有在亦庄和首钢园区里运行的是红旗 E-HS3 车型,其他地区全都为林肯 MKZ 车型 。至于 App 上为什么显示不一致,安全员称未来可能会都换成红旗 E-HS3 车型 。
从翠湖公园西小门到华为研究所北门,全程 8.6 公里,途中出现了无保护左转路况 。左转过程中,安全员的手始终没有触摸方向盘,完全交由车辆自己完成 。
▲车辆进行无保护左转
在进行无保护左转时,车辆会根据红绿灯情况自动选择停车点位 。
当同向直行为红灯时,车辆会在十字路口停车线前停车等待;当同向直行为绿灯时,车辆缓慢开进左转待行区停车等待;当左转为绿灯时,车辆则会进行左转 。
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