Baidu|打车不要钱还是豪车接？自动驾驶时代这样打车( 三 )_打车不要钱|还是豪车接？自动

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▲车内前排的三块显示屏
当天，百度 Robotaxi 在应对多种路况和场景时的表现都不错，在从稻香湖路地铁站 ——D 口前往翠湖公园西小门的路程中，全程几乎是一条直线，没有转弯路段。
▲车辆遇到黄灯主动减速
在百度 Robotaxi 在通过十字路口时，路口的红绿灯即将从黄灯变为红灯，而车辆并没有选择跟着前面的厢式货车一起“闯黄灯”，而是选择进行刹车。
并且，车辆的刹车力度也拿捏得非常好，刹车过程像是位“老司机”的操作，车辆轻柔地刹停在停止线上，车内乘客几乎感受不到刹车所带来向前或向后的晃动。
在过了路口后，一辆超宽卡车从百度 Robotaxi 的右后方超了上来。
该卡车最宽处已经占了大约一个半车道，而且对向车道的车也不少，车速也很快，一时间内让车东西感受到了“心理压力” 。
但百度 Robotaxi 接下来的操作让车东西又逐渐放松下来。
当车辆在发现前方超宽卡车时，并没有进行加速或借用对向车道完成超车，而是选择进行主动减速，与超宽卡车逐渐拉开车距，一直保持跟车行驶，直至前方车辆驶离该车道。
整个过程中，车辆自动对方向盘进行了小幅度修正，但安全员并没有进行接管，以上操作全部由车辆自主完成。

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▲车辆遇见超宽车辆进行主动减速
从稻香湖路地铁站 ——D 口到翠湖公园西小门总共 7km 的路程，百度 Robotaxi 一共耗时 6 分钟，途经 4 个十字路口，没有无保护左转，安全员在整个行程中没有接管行为。
随后车东西又叫了一辆车，选择了一条距离最长、弯道最多的线路，从翠湖公园西小门前往华为研究所北门。
在萝卜出行 App 上选择好起点和终点之后，叫车速度与第一次几乎相同，仅耗时 15 秒就叫到了车。第二次的车型仍是林肯 MKZ 车型，并不是 App 上显示的红旗 E-HS3 车型。
上车后车东西询问安全员得知，目前北京地区只有在亦庄和首钢园区里运行的是红旗 E-HS3 车型，其他地区全都为林肯 MKZ 车型。至于 App 上为什么显示不一致，安全员称未来可能会都换成红旗 E-HS3 车型。
从翠湖公园西小门到华为研究所北门，全程 8.6 公里，途中出现了无保护左转路况。左转过程中，安全员的手始终没有触摸方向盘，完全交由车辆自己完成。
▲车辆进行无保护左转
在进行无保护左转时，车辆会根据红绿灯情况自动选择停车点位。
当同向直行为红灯时，车辆会在十字路口停车线前停车等待；当同向直行为绿灯时，车辆缓慢开进左转待行区停车等待；当左转为绿灯时，车辆则会进行左转。