IT|城市L2争夺战打响！华为小鹏紧追特斯拉传统车企慢慢尾随( 二 )_城市L2争夺战打响！华为小鹏紧

这种情况下，驾驶员就可以从繁忙的驾驶中解放出来，甚至在等待的时候，也可以简单的处理一些工作。
这对于驾驶感受的提升将会非常明显。

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▲极狐阿尔法S华为版将具备城市L2
而目前很多车企也都注意到了这个问题，国内外车企都在着手解决这个问题。海外的如特斯拉已经开始公测了，而国内如小鹏、华为、智己也已经有demo产品展示，在很多量产车上也已经预埋了城市L2所需要的硬件系统。
可以看到的是，一场城市L2的革命已经拉开了帷幕。
二、城市道路开放性更高对车辆要求更高
但在乐观看待城市L2的同时，也不得不面临一些非常直观困境，这也是为什么L2级自动驾驶已经出现了一段时间，但城市L2的进展却异常缓慢。
首先从车辆配置上来看，目前市面上在售的具备L2级自动驾驶的车型所采用的传感器基本上都是摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的配置，这样的传感器配置已经能够满足很多的道路场景。

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▲小鹏P7通过摄像头+毫米波雷达+超声波雷达方案可实现NGP
但严格来看，这套传感系统也存在一定的短板。毫米波雷达和超声波雷达主要负责的是车辆近距离的环境感知，远方的场景则无法感知到。
摄像头的探测距离一般会更远一点，所以摄像头主要负责远距离的环境感知。而摄像头毕竟是一套光学传感器，很容易受到不同光线的影响，另一方面，摄像头拍摄到的场景的空间感会稍微弱一点，有些立体性的东西的判断并不准确。
而目前的L2级自动驾驶都还面临着一个比较明显的问题，无法识别前方的白色物体，特斯拉和蔚来都曾因此发生过事故。
要想推广城市L2，车企首先要做的就是丰富车辆的传感器系统。
另一方面，城市道路更为复杂，车辆、电瓶车/自行车、行人共同在道路上行驶，这种情况存在很多的不确定因素。

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▲城市道路更加复杂
以车辆来说，不同驾驶员的驾驶习惯和驾驶方式都不一样，有一些驾驶员会做出突然变道加塞的决定，这种情况对于人类老司机来说尚且可以应对，但自动驾驶系统则未必能够完美应对。
同理，道路上的非机动车和行人也存在很大的不确定性，在非机动车和机动车相邻行驶时，部分非机动车为了超车或者其他的原因会突然出现在机动车道上，这种行为对于自动驾驶系统也非常有挑战性。