IT|城市L2争夺战打响！华为小鹏紧追特斯拉传统车企慢慢尾随( 三 )_城市L2争夺战打响！华为小鹏紧

再比如，在主车道绿灯场景下，行人突然横向闯红灯的行为也时有发生。
面对更加复杂的道路场景，就需要车辆具备更强的算力和决策能力，这背后都需要车企付出巨大的努力才能做到。
不过，目前已经有越来越多的车企加快了这方面的研究，已经有demo产品展示了出来，从官方的视频来看，有一些车企的城市L2系统表现得非常优秀。
三、特斯拉已经开始公测国内新造车秀出demo
在自动驾驶方面，特斯拉无疑是领头羊企业，在城市L2方面，特斯拉也是最早推出产品的一个。特斯拉从2020年3月份就开始陆续为城市L2做准备，陆续推出了交通信号灯和停车标志识别、红绿灯路口自动起步等功能。
去年10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD Beta版本，让特斯拉车辆可以在城市道路，实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。
从当时车主发布的视频来看，特斯拉FSD Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。但在一些施工场景，FSD Beta的表现并不算好，会出现“画蛇前进”的动作，碰到自行车道的处理也不算太好等等。

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▲特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”
此后，特斯拉陆续进行了多次更新，今年7月31日，特斯拉发布了FSD Beta V9.1，车辆在交叉路口无保护左转测试表现比较好，而整个驾驶过程非常流畅，接近于人类的驾驶感受。但也会存在时机把握不好，存在撞车的风险。

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▲特斯拉FSD成功通过左转路口
目前，特斯拉推出了FSD Beta V10，目前这一系统的测试范围已经扩大到了加拿大，而马斯克也在Twitter上回应网友称，只要用户连续7天安全驾驶就可以申请进行FSD Beta进行测试。
虽然特斯拉的表现还存在一定的差距，特斯拉仍然是全球第一个向用户交付城市L2的车企，仍然在持续领跑自动驾驶。
说完特斯拉，再让我们把视线转回到国内，相比于特斯拉的一家独大，国内多个车企和科技公司都在研发城市L2 。
从时间上来看，华为和极狐应该是最早秀出肌肉的公司。在今年4月份的上海车展上，华为和极狐通过极狐阿尔法S展示了华为的城市L2，车东西当天总计体验了3趟（两次夜间一次白天），途中所有驾驶操作均由华为ADS高阶自动驾驶系统所完成，没有一次接管。