IT|城市L2争夺战打响！华为小鹏紧追特斯拉传统车企慢慢尾随( 五 )_城市L2争夺战打响！华为小鹏紧

四、自研和合作并行激光雷达已成必备配件
不过看完这些车企的表现，也不禁让人好奇，这些车企究竟是如何实现城市L2的呢？
从研发层面来看，这几家车企主要采用了两种方法，一类是车企自研，主要代表为特斯拉和小鹏，这两家车企都坚持全栈自研自动驾驶技术；另一类则是合作研发，但由科技公司提供主要的技术，如极狐采用华为的技术，威马采用百度的技术。
而聚焦到车辆本身，多个车企都选择加强车辆的传感器配置。
从上面的案例来看，车企大多选择了多传感器融合的方案，小鹏P5、智己L7、极狐阿尔法S都采用了激光雷达+摄像头的传感器方案。

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▲小鹏P5前方两侧安装了两个激光雷达
激光雷达的分辨率更高，能够准确的识别出立体的物体，完美的弥补了摄像头和雷达的缺陷，这也被认为是最可靠的自动驾驶传感器方案。
而百度的方案则略微有点不同，为了降低成本和便于推广，百度方面仅采用了摄像头+雷达的方案，威马W6就采用了这套方案。
虽然传感器方案存在一定的差异，但是这些企业都用到了高精地图和更加准确的定位芯片，而这对于城市L2来说非常关键，
无论多么完善的传感器设置，车辆都无法感知到自己所在的位置，定位芯片和高精地图则弥补了这一点。在高精地图的规划下，车辆可以按照固定的轨道来行驶，传感器则对环境做出识别来驱使车辆做一些调整。

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▲小鹏汽车在高速上利用高精地图进行自动驾驶
特斯拉属于这些车企中的“异类”，今年开始特斯拉取消了车辆上的毫米波雷达，将摄像头作为主要的传感器，而另一方面特斯拉也没有借助高精地图的帮助。
也就是说，特斯拉的城市L2完全依靠自己的识别能力和强大的神经网络进行计算和决策。
此外，车辆要想实现城市L2还需要强大的算力作保证，因而智己L7采用了英伟达Orin X芯片、小鹏P5采用了英伟达Xavier自动驾驶芯片，特斯拉则采用了自研的FSD芯片，这几款芯片都是目前市面上最为优秀的自动驾驶芯片。
总的来看，尽管这些企业各自的路径产生了一定的差异，但最终的目的都是实现城市L2，并最终实现完全自动驾驶。
结语：L2级自动驾驶的边界正在扩展
经过多年的发展，L2级自动驾驶已经成为了车企和车辆最大的卖点之一了，而消费者对于L2级自动驾驶的接受程度也在稳步提升。
但长期以来，L2级自动驾驶是只能在部分限定的道路上如环路和高速公路上使用，平时的使用场景并不算多。这就导致很多用户在选装了这项功能，但使用的次数不多。